球笼加工自动线
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工件名称：球笼
工件材质：55#锻件
机型选用：NL201HA
整线节拍：173秒/件
自动化形式：桁架
机床采用专用夹具，工件内型腔钢球定位方式。伺服尾架顶持工件中心孔，可以稳定保证加工尺寸及相关形位公差稳定。机械手手爪采用回转式双工位手爪，实现机床上下料以及物料搬运，码垛式储存料仓一次储料100件，可满足自动线288分钟加工。自动线配备人工抽检工位，可以设置抽检频率，机械手将加工完成零件放入抽检工位。
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