工作原理
该机按其运行位且及工艺结掏分为三种类型。
A型：
由行走式刮泥车、卷筒、钢丝绳、行程控制机构、减速驱动机构、导向滑轮和张紧装置等部件组成。刮泥车由单钢丝绳在驱动机构通过卷筒．导向滑轮的传动和行程控制机构的作用．牵引其往返单向或双向刮泥。行程控制机构为梯形螺杆与卷筒同转，根据池长与卷筒所对应钢丝绳的卷数进行调整，可用于斜板（管）平流式沉淀池单池的刮泥。
B型：
由刮泥车、轨道、钢丝绳、导向轮、驱动绳轮、从动绳轮、张紧轮重锤、集油管、行程开关、撞块等部件组成。刮泥机上部装有刮渣板在池面导轨上行走．采用摩擦轮传动钢丝绳牵引．两行程开关分别安装在池子两头．其工作原理与Ａ型相局．适用于不设斜板（管）．单列平流沉淀池的刮泥．并可同时对液面进行撇渣刮油。
C型：
结构基本与A型旧同．其特点是由一台驱动卷扬装置通过双钢丝绳同时牵引两台刮泥车在池底交错往返运行．单向刮泥适用于斜板（管）平流沉淀池双池并列布置的刮泥。因此能耗省、占地少、运行更为平稳。