XLED型摆线针轮减速机在绝大多数情况下已替代两级、普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机。XLED型摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计 、结构新颖的减速机构。该减速机在 、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面 日益广泛的应用。

XLED型摆线针轮减速机特点：

摆线针齿多齿啮合，传动平稳，负载，噪声低。

主要分为立式和卧式两大类：X0型~X12型，B1~B7型，可多级组合叠加。

寿命长，主要部件材质为轴承钢制造。

结构紧凑，体积小，输入输出轴同一轴线。

行星传动，减速比大，允许正反转。

电机可直联减速机，也可通过弹性联轴器联接，拆装方便，容易维修。

行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的 孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。