产品结构：
行星摆线针轮减速机全部传动装置可分三部分：输入部分；减速部分；输出部分。直联型减速机可与Y系列专用电动机及Y系列派生专用电动机组装在一起，如YA增安型电动机，YB防爆电动机，YCT调速电动机，YEJ系列，YCT系列，YD系列，ZD系列等各类电动机实现联接。

产品特点：
1．传动比大：一级减速时传动比为1/6~1/87；两级减速时传动比为1/99~1/7569；根据需要可以采用更多级组合。
2．传动效率高；由于该机啮合部位采用了滚动啮合，平均效率可达90%以上。
3．体积小，重量轻：由于采用了行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直联呈一体的之处，因而本机具有结构紧凑，体积小，重量轻的特点。
4．故障少，寿命长：本机主要传动啮合件使用轴承钢制造，因此机械性能好，耐磨性能好，再加采用滚动摩擦，故使之故障少，寿命长。
5．运转可靠平稳：本机传动过程中为多齿啮合 ，所以使之运转平稳可靠，噪声低。
6．拆装方便，容易维修：由于结构设计合理拆装简单便于维修。
7．本机还具有过载能力强，耐冲击，惯性力矩小适用于起动频繁和正反转的特点