本应用方案的系统中还包括：12工位旋转轴承料仓、24工位自动推拉转向结平台、多型号工装抓手等。 机器人通过拆垛方式，依次抓取24工位自动推拉转向结平台上需加工的转向结，运动至激光打印机处自动打标。完成后运动至12工位旋转轴承料仓处取轴承。此轴承料仓为全自动化设备，可直接将轴承旋转顶升至固定点位。机器人抓取轴承后，通过与机床信号交互，实现放入待加工的转向结和轴承，控制机床压装，并随流水线流入下一工位。 整套系统高效配合该流水线生产节拍，达到用户要求。并节约50%的人力成本，同时缓解了此环节中重复度高、招工难的问题。同时对此此类重量大、形状不规则的加工件，睿易智能的解决方案也成功避免了员工生产过程中可能造成的伤害。