一、应用背景

“砂光机”顾名思义，就是完成砂光工作时用到的机械设备，涉及各种打磨设备，但是业内人士普遍把带自动进料系统的才叫做砂光机，也叫宽带砂光机或者宽幅机，其他的叫做砂带机、砂轮机、抛光机等等。砂光机种类通常分为：重型砂光机、底漆砂光机、高架砂光机、异形砂光机、盘式砂光机、推台砂光机等。根据不同要求，分为有 3 工位、4 工位、5工位、6 工位等。

二、需求分析

砂光机要求的基本功能：根据板厚不同可以自动调整压梁高度和每工位的砂辊高度。高度的调整是以各工位的编码器来实现的，各工位的砂辊速度是用 PLC 和变频器的通讯实现的。其具体工艺要求主要有以下几点：

1、根据设定板厚一键升降压梁高度和砂辊高度

2、可单独升降压梁和各工位砂辊高度

3、各砂辊启停、转速走通讯控制

4、回原点功能，一键回原点后

5、保护功能：压梁和砂辊高度之间设定有安全距离，进行自动保护

6、可修改当前压梁和砂辊的高度。

7、可设定配方、分期付款权限。

8、精度 1MM。

三、产品配置

1、矩形N80-M48DR PLC本体2个：自带 4路高速计数，48个I/O点，2 路232,3路485，1 路 CAN，1 路以太网。

2、触摸屏 MCGS 1061Ti一个；

3、编码器7个；

4、变频器7个；

5、光电传感器若干个；

四、矩形科技 PLC 针对自动砂光机控制方案

以矩形 PLC 实现 6 工位砂光机的控制为例，每个工位砂辊一个编码器，压梁升降一个编码器，共 7 个编码器。矩形 PLC 本体通过高速计数来精确控制各个工位，通过 232 和 HMI 触摸屏通讯，2 路 485 各和变频器、另外一台 PLC 进行通讯。6 工位的砂光机共 7 台变频器走通讯来控制。

手动子程序实现各电机的手动控制，变频器通讯子程序通过标准 MODBUS-RTU 协议进行。编码器计数子程序实现各路高速计数的采集处理，将当前计数脉冲保存至掉电保持寄存器，保存当前位置。整个程序，采用顺控指令和子程序，框架清晰，以后升级和维护十分方便。

五、矩形科技 PLC 控制方案的优势

通过设备在用户现场长时间使用后，客户对矩形 PLC 这套整体方案十分满意。其优势主要体现在在以下三点：

1、性能稳定：矩形 PLC 的产品质量和稳定性都很好，例如设备上应用的高速计数指令的精确计数，和变频器 485 通讯的抗干扰能力，经过大量在用户现场长期稳定运行验证，证明达到了国外品牌 PLC 的性能和稳定性。

2、性价比好，兼容性强：PLC 控制系统采用深圳矩形科技生产的 N80-48DR 的标准机型,PLC 控制器（24DI+24DO+1 个 RS232+2 个 RS485），该产品具有的性价比，而且兼容性很好，可以与西门子触摸屏、施耐德触摸屏、威纶通触摸屏、台达触摸屏、显控触摸屏、昆仑通态等各品牌触摸屏、西门子变频器、施耐德变频器、力士乐变频器、爱默生变频器、士林变频器、台达变频器、英威腾/易能/正弦等各品牌国产变频器稳定通讯，还可以选配 CANopen 总线通讯方式，可以进一步提高产品性能和稳定性。

3、强有力的技术支持：我们不光提供了硬件，还提供成套方案包括 PLC 程序和触摸屏程序的编写，电气图纸的绘制。

4、快速响应的服务：我们在北上广、青岛、佛山都设有办事处，长期驻扎有销售人员和技术编程人员，可以就近为客户服务。