谐波减速机轴承是一种专业为谐波减速机而生的配套轴承。谐波减速器轴承包括刚性轴承和柔性轴承两大类型。刚性轴承又分为四种系列，CSF系列、CSG系列、SHG系列、SHG系列，刚性轴承采用国际上谐波减速器的命名方式命名。谐波减速机配套交叉滚子轴承，根据其使用场合分为外圈分体、内圈整（CSF/CSG系列）和外圈和内圈整体（SHF/SHG系列）两大类。滚动体为圆柱滚子，分布于互成90°垂直排列在V型滚道中。这种结构使得单个轴承就可以同时承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方向的载荷，轴承具有很高的刚度、旋转精度以及复合承载能力；该类轴承外形紧凑，轴承自带有安装孔，便于客户直接安装，适合于各种不同类型的谐波减速机。