垂直出轴系列星轮减速器是在HJ型,HN型和HH型三种基本型式星轮减速器的基础上，在输入端增加了一级弧齿锥齿轮传动，形成了一个派生的垂直出轴系列。它除保持了星轮减速器原有的传动比范围广、效率高、结构紧凑、体积小、重量轻、传动平稳、噪音低、寿命长等特点外，还实现了垂直出轴，从而缩短了轴向尺寸，以适应广大用户在设备安装位置上的不同要求。
垂直出轴系列减速器共有以下三种基本形式：
1.HZ型：即单级星轮传动与一级锥齿轮传动组合。传动比从28到500共有26种传动比，输入功率从0.72Kw至1221kW，输出纽矩从3380N.M至458000N.M。
2.HNZ型：即一级星轮传动和一级N型扩大级与一级锥齿轮传动组合，其传动比从450到2800共有17种传动比，输入功率从0.89KW至191KW，输入扭矩从25000N.M至441000N.M。
3.HHZ型：即两级星轮传动和一级锥齿轮传动组合，其传动比从2500到25000总有21种传动比，输入功率从0.03kW至36kW，输出扭矩从32800N.m至470000N.m。
以上三种型式又各有卧式（W）、立式（L）侧式（C）、及仰式（Y）等四种不同的安装形式，输出端可作为轴输出或孔输出，输入端可作成轴输入或电机直联输入。
除上述三种基本型式及技术参数以外，还可以根据用户提出的要求给予非标设计，满足用户的不同需求。