内圈有二条滚道，外圈的滚道呈球面，球面的曲率中心与轴承中心一致。所以，内圈、球及保持架，对外圈小型相对自由地倾斜。因此可以自动调整由于外壳的加工或安装误差所产生的偏差。
内圈锥形孔轴承，可以用紧定套安装。 四点接触球轴承是内圈对中心轴呈垂直平面分为二部分，内圈、外圈分离型的单列向心推力球轴承。一个轴承可以承受二个方向的轴向负荷，球与内圈、外圈呈35°的接触角，这种轴承可以与正面组合或背面组合的向心推力球轴承互换。
一般使用铜合金的车制保持架。 将2个径向轴承，组合成对的轴承称为成对双联轴承。通常，成对双联轴承由同样的向心推力球轴承或同样的圆锥滚子轴承组合而成。 
成对双联的种类，有配合外圈正面的成对正面双联（DF形）、配合背面的背面成对双联（DB形）、以及同一方向的并列成对双联（DT形）。
DF形及DB形的成对双联轴承，可以承受径向负荷及二个方向的轴向负荷，DT形则用于一个方向轴向负荷大的场合。 单列向心推力球轴承
这种结构的轴承，可以承受径向负荷和一个方向的轴向负荷。球与内圈、外圈有15°、25°、30°或40°的接触角。其接触角越大，轴向负荷的承受能力越大。接触角越小，则越有利于高速旋转。 
通常，将二个轴承对置，调整内部游隙后使用。 
一般，采用钢板冲压保持架。但接触角30°以下的高精度的轴承，主要使用聚酰胺成形保持架。 

双列向心推力球轴承
双列向心推力球轴承是将2个单列向心推力球轴承的外圈背面相吻合，内圈、外圈均各为一体的结构。因此，这种结构的轴承，具有二个方向的推力负荷能力。