它们的滚子在内轮与外轮间，间隔交叉地彼此成直角方式排列。它们能同时承受来自各方向荷重 ( 如轴向、推力或动量荷重等 ) 。因滚子与轨道表面成线状接触，因此，轴承受荷重而弹性变形之可能性很小。此型轴承广泛运用在如工业自动机械人、工作机械及医疗设施等，需要刚性高、紧密及高转速下仍能确保精确之场合下。
在交叉滚子轴承中，因圆柱滚子在呈 90 ° 的 V 形沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直地排列，所以 1 个交叉滚子轴承就可承受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。内外圈的尺寸被最小限度地小型化，特别极薄型式是接近于极限的小型尺寸，并且具有高刚性，所以于工业用机器人的关节部或旋转部、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机器、计量器、 IC 制造装置等的用途。
交叉滚子轴承，因被分割的内环或外环，在装入滚柱和间隔保持器后，与交叉滚柱轴环固定在一起，以防止互相分离，故安装交叉滚柱轴环时操作简单。由于滚柱为交叉排列，因此只用1套交叉滚柱轴环就可承受各个方向的负荷，与传统型号相比，刚性提高3~4倍。同时，因交叉滚子轴承内圈或外圈是两分割的构造，轴承间隙可调整，即使被施加预载，也能获得高精度地旋转运动。
1、具有出色的旋转精度
交叉滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列，
滚子之间装有间隔保持器或者隔离块，可以防止滚子的倾斜所滚子之间相互磨察。另外，不会发生滚子的一方接触现象或者锁死现象；同时因为内外环是分割的结构，间隙可以调整，即使被施加预压，也能获得高精度的旋转运动。
2、操作安装简化
被分割成2部分的外环或者内环，在装入滚子和保持器后，被固定在一起，所以安装时操作非常简单。
3、承受较大的轴向和径向负荷
因为滚子在呈90°的V型沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直排列。
4、大幅节省安装空间
交叉滚子轴承的内外环尺寸被最小限度的小型化，特别是超薄结构是接近极限的小型尺寸，并且具有高刚性，所以于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等广泛用途。
5.转速能力高
6.减少轴长度和加工成本，热膨胀导致几何尺寸的变化有限
7.采用尼龙分隔器，转动惯量低，启动扭矩低，易于控制角分度
8.优化预紧力，刚度大，引导滚子运转精度高
9.渗碳钢提供优良的抗冲击力和表面抗磨能力
10.简单但润滑充分
国产交叉圆柱滚子轴承的分类和型号系列
RB型（外圈分割型）
RB系列型号为交叉圆柱滚子轴承的基本型，内、外环尺寸被最小限度地小型化，其构造是外环是分割型，内环是一体设计，适合于要求内环旋转精度高的部位。
RE型（内圈分割型）
RE系列型号是由XRB型的设计理念产生的新型式，主要尺寸与XRB型相同。其构造是内环是分割型，外环是一体设计，适合于要求外环旋转精度高的部位。
RU型（内、外圈一体型）
RU系列型号由于已进行了安装孔的加工，就不需要固定法兰和支撑座。另外，由于采用采用带座的的一体化内外环结构，安装对性能几乎没有影响，因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩。能用于外环和内环旋转。
RBC型（外圈分割型）
RBC系列型号（对应IKO公司CRBC系列）其构造是外环是分割型，内环是一体设计，带保持架满装滚子轴承。适合于要求内环旋转精度高的部位。
CRBH型（内、外圈一体型）
CRBH系列型号内、外环都是一体结构，用于外环和内环旋转。
RA型（外圈分割、超薄型）
RA系列型号是将RB型内、外环厚度减小到极限的紧凑型。适合于需要重量轻、紧凑设计的部位，例如机器人和机械手旋转部位。
SX型（外圈分割型）
SX系列型号结构与RB系列类似，外环是两分割的结构，通过三个弹簧卡环连接，内环一体设计，适用于要求内环旋转精度高的地方。
XRU08型（内外圈一体型）
XSU08系列与RU系列相近，内外环已进行了安装孔的加工，就不需要固定法兰和支撑座。由于采用采用带座的的一体化内外环结构，安装对性能几乎没有影响，因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩。能用于外环和内环旋转。
