系列、CSD系列、SHG(SHF)系列、SHD系列，其命名方式采用减速器的命名；柔性轴承的命名为HYR。
    谐波减速器用刚性轴承为交叉圆柱滚子结构，根据其使用场合分为外圈分体、内圈整体，外圈、内圈都是整体两大类；滚动体为圆柱滚子，互成90°垂直排列在V型滚道中，这种结构的轴承可同时承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方向的载荷，轴承具有高精度、高刚性以及复合承载能力。
 
产品名称：CSD型（外圈整体、内圈整体）
介绍：外圈和内圈均为整体结构，外径尺寸和CSG型相同，比CSG型轴承具有更高的刚性，主要应用在CSD系列减速器输出部位。
参数：