该磨床是2008年国家863支持项目。

机床采用磨削切点跟随的磨削方法，不需要偏心夹具、分度装置等辅助机构，磨削精度高，机床柔性好。采用进口电主轴系统，CBN砂轮线速度可达到120m/s。自主开发出曲轴切点跟踪磨削插补软件，控制砂轮磨削点始终跟随曲轴旋转轨迹，实现曲轴的高精度磨削。砂轮架进给采用直线驱动，具有较高的加速度响应特性，同时，采用自主设计的圆柱型静压导轨支撑，提高了砂轮进给的刚性和灵敏度。

机床头、尾架采用力矩电机同时控制曲轴旋转，实现前后同步及圆周角度与砂轮进给的高精度同步插补磨削。采用马波斯P7随动量仪在线测量，实现曲轴闭环磨削。

砂轮架移动系统

砂轮架移动系统由垫板通过V-平导轨安装在床身上，砂轮架底座与垫板通过圆柱静压导轨连接； 砂轮架移动导轨采用圆柱静压导轨，二点支承。保证V-平导轨与圆柱静压导轨垂直度，采用十字交叉导轨结构。导轨防护可采用不锈钢防护。纵向移动和砂轮架移动光栅、检测开关安装及防护，移动光栅采用HEIDENHAIN，气压保护。头尾架

头尾架

通过T型螺栓联接，头尾架采用1FW6090直接驱动头尾架主轴同步旋转，头尾架采用THK主轴轴承，中心高340mm，旋转拨盘ø250 mm，采用莫氏5#，液压移动距离50 mm。

在线测量机构的设计

曲轴零件的主轴颈与连杆颈中心不在同一轴线上，用切点跟踪磨削法加工曲轴连杆颈时，其连杆颈的轴心线在一固定的圆周上作回转运动，在线测量时，需要量仪测头自动跟踪曲轴连杆颈的作回转运动，拟采用右图结构方式，利用油缸伸缩机构、连杆回转机构、弹簧拉紧机构及测头自重压力装置等保证量仪的在线测量。磨削过程中包括工件的轴向定位测量、磨削轴颈与砂轮的对中测量、工件分度定位测量及磨削轴颈的径向测量。