RT4000—精密减速机（RV/谐波/行星）弯曲刚度测试系统—产品背景

概述：

机器人RV减速器的端面刚度涉及工作状态下的工业机器人的承载能力和运行平稳性，是一种重要机械性能参数。本系统根据RV减速器端面刚度的试验要求，给出RV减速器端面刚度测量和计算方法，研制响应的弯曲刚度测试台。根据国标GB/T 35089-2018机器人用精密齿轮传动装置试验方法及参照其它国标要求对减速器进行弯曲刚度测试。

　　台架图片

参考标准：

●GB/T 35089-2018机器人用精密齿轮传动装置 试验方法

●GB/T 37165-2018机器人用精密摆线针轮减速器

●GB/T 30819-2014 机器人用谐波齿轮减速器

●GB/T 14118-1993 谐波传动减速器

●GBT 11281-2009 微电机用齿轮减速器通用技术条件

●JB/T 5558-2015 减（增）速器试验方法

●国外减速器产品样本

RT4000—精密减速机（RV/谐波/行星）弯曲刚度测试系统—拓扑结构

RT4000—精密减速机（RV/谐波/行星）弯曲刚度测试系统采用模块化、一体式设计，操作部分符合人体工程学设计，能完成弯曲刚度试验。由机械系统、加载系统、测量系统和上位机软件系统等组成。

●机械系统：机械平台、连接机构等。

●加载系统：轴向加载、径向加载等。

●被测件系统：被测件工装，转接盘等。

●测量系统：加载力测试、倾角测试等。

●软件系统：上位机测试软件数据采集通讯模块、数据采集设置模块、数据实时交换控制模块、数据处理模块。由上位机根据试验项目完成试验控制、数据分析与显示、数据记录与导出等功能。

RT4000—精密减速机（RV/谐波/行星）弯曲刚度测试系统—系统功能

测试范围及精度：

●负载推力：0-20000N(可非标定制)

●加载力测试精度：±0.1%F.S

●倾角测量精度：0.001°

试验项目：

静态、轴向、径向加载、倾斜角度测试

RT4000—精密减速机（RV/谐波/行星）弯曲刚度测试系统—主要特点

01 功能模块化

将所有台架搭建采用功能模块化，以模块组合的形式集中于一台测试系统。

02 的测量手段

采用的测控系统，包含测量加载力、倾角测试等。

02 负载模式

采用伺服电缸加载模式，提高了系统的加载力、和倾角测试的动态测量范围及精度。

05人性化设计

采用专业的精密减速机试验台架，夹具方面采用快速对中系统，且方便装卸与同轴度调节，可适应不同的被测件安装，系统操作采用琴台式/立柜+电脑桌控制模式，可完成单位置完成全部试验操作布局。

06 定制化测试软件

由四川诚邦软件研发团队研发的测试系统试验软件，按照国标要求试验项目，可通过加载力、倾角等数据进行软件计算出弯曲刚度。

RT4000—精密减速机（RV/谐波/行星）弯曲刚度测试系统—主要应用

●各种RV/谐波/行星减速器