上海黔沪电动阀门有限公司供电动阀门控制器、精小型电动执行器控制模块，电动阀门控制器型号：KZQ07-1A，根据多年开发和生产智能控制器的经验进行设计，电动阀门智能控制器是适用于各行业应用的高性能数字指示操作器，可作为各种智能调节器、DCS、PLC系统及变频器的后备手动操作器使用。能完成对各种执行机构和变频器的直接操作和反馈跟踪，实现自动/手动状态的无扰动，为系统的启停、故障的处理提供方便。与调节仪表配套使用可实现对电动阀门的精确控制与调节,广泛应用于电力、钢铁、石化，供水和轻工等行业的自动化控制系统中。 典型应用在与标准电流或电位器反馈的电动执行器配套使用，显示直观，操作方便。此定位器可接受来自上位仪表的DC 4-20mA的调节信号和下位电动执行机构电位器的“三线”信号（或DC4-20mA的阀位反馈信号），输出“开”和“关”信号，实现对阀门开度的控制与调节。用的混合集成电路，抗力强，可靠性高。并具有功能。
KZQ007 系列电动阀门智能定位器是专门为电动执行器配套开发的数字控制系统，采用汽车工业专用的微处理器作为核心处理单元，是真正意义上的智能数字采集控制系统。可直接安装在电动执行器的接线盒内或以DIN导轨方式固定在外，无须专门的控制箱，体积小，安装方便。
KZQ007 系列电动阀门智能定位器使用固态可控硅进行无触点控制电机，简单可靠，配合高分辨率位置传感器，不但控制精度高，控制准确，且寿命长，可靠性高。另外控制系统无须保持电池，可在停电后再次通电时，自动识别出执行器位置的变化。
KZQ007 系列电动阀门智能定位器是经工业单片机为核心的智能信号采集控制系统，体积小巧，可选择安装在电动执行器的接线盒内或以DIN导轨方式固定在外，能直接接收工业仪表或计算机等输出的4-20mADC信号（其它输入信号类型可在出厂前定制），与电位器反馈的电动执行器配套对各种阀门或装置进行精确定位操作，能对电动执行器的转角（或位移）进行自由标定，同时输出4-20mADC的执行器转角位置（或位移）反馈转换信号，可按键精确设定执行器转角位置的下限限位值和上限限位值，定位器采用3个按键操作，9个LED灯可直接显示定位器模态，4位数码LED通过按键切换显示阀位实际开度值、阀位设定开度值、定位器壳内温度，操作方便。
2、主要技术指标
● 控制精度：0.1%-3.0%（通过U4参数可调）
● 可接电动执行器反馈信号：电位器500Ω-10KΩ
● 可接收外部控制信号（DC）：4-20mA（1-5V、0-10V、开关量等出厂前定制）
● 输入阻抗：250Ω；
● 通过修改U1参数可设定：①DRTA/正动作，RVSA/逆动作模态②输入信号中断时“中断”模态—OPEN（开）、STOP（停）、SHUT（闭）
● 可选：①可控硅输出（AC，600V，25A）
②继电器输出（AC，250V，10A）◆定货时指明
● 输出执行器位置信号：低漂移输出4-20mADC对应执行器全闭至全开，信号与输入隔离（光电隔离），输出负载≤500Ω
● 环境温度：0-70℃，湿度：35-85%
● 有超温保护功能：定位器壳内温度≥70℃时，定位器停止对执行器的开闭控制
● 外形尺寸：ZXQ2003 77mm（底面长）×76mm（底面宽）×51mm（高）；
ZXQ2004 74mm（底面长）×57mm（底面宽）×45mm（高）
● 可通过按键自由标定输入信号所对应执行器的动作区间（一般标定为电动执行器全闭、全开位置）
● 可设定上下限位点
● 执行器堵转检测控制功能：如控制执行器发生堵转持续3-4S，定位器则断开控制输出1min；反复检测控制，至堵转排除。
● 可设定自调精度：执行器在工作过程中，无法定位，出现来回振动3次，定位器自动把定位精度降低1/1000（即：原精度+1/1000），反复调节至适合的控制精度。设置参数为U0（000.x）
● 密码锁，防止误操作
● 防执行器频繁启动功能
● 带错误代码指示故障原因（E 0X）
● 按输入信号和执行器转角位置进行智能步距调整精确定位
3、基本操作方法：
1、上电时，面板所有指示灯和数码管闪动两次，定位器开始自检.
2、自检完成后定位器数码管显示阀位实际开度值，定位器进入自动测控状态。
3、按A/M键可切换到手动状态，分别按▲和▼键，检测执行器应对应为“开”和“闭”运行动作，否则检查定位器（COM、OPEN、SHUT）与执行器（COM、开、闭）之间接线是否正确；
4、在自动测控状态下，按▲查看阀位开度设定值，此时可查看输入信号的变化趋势和稳定性；
5、在自动测控状态下，按▼可观察定位器壳内温度，当温度超过70℃时，定位器停止对执行器的开、闭控制。
6、长按A/M键超过2秒，定位器进入参数设定状态，如超过10秒无按键操作，自动退回到自动状态。
五、标定接线及操作方法：
方法一（自动标定）此标定方法需要执行器有行程限位开关。
在手动或自动检测状态，同时按上下键，即启动自动标定，此时定位器先标定零位，后标定满位，标定完成后定位器处在自动测控状态。中间定
位有停顿，进行数值计算。标定后的参数，定位器会自动存储。
方法二（手动标定）
1.零位“UL”参数标定
进入到P参数，按上键或下键，使得P=3.1,按A/M键确定后显示UL值，通过按下键，执行器相应朝“闭”方向运作，同时显示的阀位实际开度值
也相应变小，当达到期望零位时（一般设在全闭位置），按A/M键，零位确认UL参数值。
2.满位“UH”值参数设定
接着进入满位UH参数设定，同理按上键，执行器相应朝“开”方向运作，同时显示的阀位实际开度值也相应逐渐变大，到期望满位（一般设在全
开位置）按A/M键，满位确认UH参数，按动上或下键，使得P参数=5.0，再次按A/M键，定位器自动退出参数设置状态，并保持设定的参数值，
返回自动测控状态。
（注意：由于电动执行器的应用范围十分广泛，使用方式也多种多样，在实践中我们发现有部分角行程（90°）执行器，和阀门连接后需要运行
的角度实际只有60-80度，甚至更少，在这种情况下，可能会影响调节品质。