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MC43A系列 分辨率（可选）：20bit、22bit、24bit 温度传感器 ：标配。可同时获取编码器位置数据和温度数据。 高温对应 ：工作温度上限可达 95℃ *EDLC（双重电气电容）搭载品除外。
·大孔径中空型多圈值编码器。
·码盘通孔内径 φ63 毫米，满足不同现场的轴径需求。
·为提高双臂机器人的设计自由度做出贡献。
| MAR-MC43A | ||
| 分辨率 | 20bit, 22bit,24bit | |
| 回转速度 | 通常动作时 | 6,000 rpm |
| 停电时 | 6,000 rpm | |
| 电源电压 | 通常动作时 | DC5V |
| 停电时 | DC3.6V | |
| 消費電流 | 通常动作时 | 130mA (typ) |
| 停电时 | 30μA (typ) | |
| 工作温度 | 95℃ (不带电容器) | |
| 轴惯性矩 | 8.71×10-5 kg・m2 | |
| 波特率 | 2.5M, 4M, 6.67M, 8M,16Mbps | |
| 温度传感器 | 标配 | |
| 码盘 | M 系列码盘 | |
