行星摆线针轮减速机是应用行星传动原理，采用摆线针轮齿啮合的一种设计、结构新颖的减速机构。具有减速比大、传动效率高、体积小、重量轻、故障少、使用寿命长、运行稳定可靠、噪音低、拆装方便、维修方便、结构简单、过载能力强、抗冲击、惯性矩小等特点。
在大多数情况下，行星摆线针轮减速机已经取代了两级、三级普通圆柱齿轮减速器和圆柱蜗杆减速器，广泛应用于、航天、冶金、矿山、石油、化工、造船、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、起重运输等领域。
1、 高速比和高效率
采用的变速器，可实现1:87的减速比，效率达到90%以上。如果采用多级传动，则减速比更大。
2、 结构紧凑，体积小
由于行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，因此结构紧凑，体积小。
3、 运行稳定，噪音低
摆线针轮齿啮合齿数多，重叠系数大，机构稳定，使振动和噪声限制在限度。
4、 使用可靠，使用寿命长
由于主要部件由轴承钢制成，淬火处理后强度高，部分传动触头采用滚动摩擦，经久耐用，使用寿命长。
