特点
- 敏感器件承受1500g冲击
- 精度±0.1°@±90°量程
- 快速响应、快速稳定
- IP65防护
- 可额外提供0.02Hz~1000Hz的三轴高精度加速度数据
- 可额外提供±0.1°精度的静态航向数据
概述
GUD90矿用倾角传感器采用隔爆技术，结合竹格公司的抗振倾角感知技术，为煤矿井下有甲烷和煤尘爆炸性混合物场合下的各种设备控制、矿井巷道变形监测应用提供高安全性、高动态特性的倾角/加速度测量产品。
该产品具有以下显著特点：
- 在获得高性能的倾角数据的同时，输出超低频的三轴振动加速度数据，为巷道健康状态诊断、设备故障诊断提供多维数据；
- 提供高精度的静态北向数据，有利于设备在巷道内的导航定位，以及巷道变形方向的确定；
- 具有组网能力，可随时随地增减传感器数量或接入的终端设备数量，实现一个终端设备查询多个传感器数据，一个传感器数据被多个终端设备同时查询；
- 高稳定性和高精度（在-90°~+90°全范围内的实际精度优于0.03°）；
- 可适应多种安装方式：水平、横向、倒立安装；
- 可测量单轴、双轴。
| 量程 | ±90° |
| 精度 | ±0.1° |
| 分辨力 | 0.01° |
| 测量轴数 | 双轴 |
| 刷新率 | 默认 5Hz，可调， 50Hz |
| 冷启动时间 | 小于 60s |
接口协议
| CAN2.0：遵循 ISO11898-2 标准，40K~1Mbps 波特率，自适应标
准帧与扩展帧格式，内部无匹配电阻 |
CANOpen：遵循 CiA DS-301 标准，符合 CiA DSP-410 规范，
40K~1Mbps 波特率，内部无匹配电阻 |
| 电源 | 标准供电+24VDC 时，电流消耗≤100mA，可适应+9~+36VDC 宽电压供电 |
| 工作温度 | -40～85℃ |
| 储存温度 | -40～85℃ |
| 抗冲击 | 100g@11ms，三轴向（半正弦波） |
| 抗振动 | 3grms，20～2000Hz |
| 防爆等级 | Ⅰ类型矿用隔爆d 型 |
| 防护等级 | IP67 |
| 接线方式 | 煤矿用阻燃通讯电缆引出 |
| 重量 | ≤3kg |
