ZH07-F型中小量程转矩转速传感器适用于电机驱动场合使用，端面标准止口，速角度或转速输出功能，本产品具有体积小，结构紧凑，量程满足5-200N.m测量范围，敏感元件和电路构成的一体产品，性能稳定可靠。输出正反转扭矩信号。

ZH07-F伺服电机专用扭矩传感器技术参数

传感器供电电压:±12C(24VDC可选)
转矩精度:0.2%F.S、0.3%F.S、0.5%F.S
重复性:0.2%F.S、0.3%F.S、0.5%F.S
线性:0.2%F.S、0.3%F.S、0.5%F.S
滞后:0.2%F.S、0.3%F.S、0.5%F.S
过载能力:≤150%
绝缘电阻:>200MΩ
工作温度范围:-20℃～+60℃
相对湿度:＜90%RH
传感器功耗:<4W
负载电流<15mA
传感器信号输出经调整后可直接进入PLC采集

ZH07-F伺服电机专用扭矩传感器输出信号

转矩标准输出信号：频率信号输出（幅值5V）

频率信号输出：5KHz～15KHz，零点为10KHz
零扭矩频率输出：10KHz
正向转矩满量程频率输出：15KHz
反向转矩满量程频率输出：5KHz

扭矩计算公式

M_p=N(f-f₀)/(f_p-f₀)
M_r=N(f₀-f)/(f_r-f₀)
M_p:正向扭矩；                                         M_r:反向扭矩
N：转矩满量程；                                    f₀:转矩零点输出频率值（KHz）
f_p:正向满量程输出频率值（KHz）；f_r:反向满量程输出频率值（KHz）
f:实时转矩输出频率值（KHz）

转速标准输出信号：频率信号输出（幅值5V）

转速测量采用编码器、光电齿盘方式，高速测量时采用光电齿盘方式，低速测量采用旋转编码器；也可测量旋转角度，脉冲数取决于传感器测速盘的齿数或编码器的光栅娄，每转输出脉冲数：60～1080脉冲/转（可A、B相输出，相位差90°）
转速计算公式
n=60f/Z
n:转速（r/min）
f:实测转速输出频率值（KHz）
Z:传感器测速盘齿数

ZH07-F电机专用扭矩传感器接线定义

ZH07-F电机专用扭矩传感器输出信号读取方式

ZH07-F电机专用扭矩传感器产品特点

• 适用于伺服电机驱动场合
• 标准端面止口
• 适合5-200N.m量程范围
• 采用弹性应变测量技术原理
• 传感器信号输出采用多种方式（频率、模拟量、总线方式）
• 信号及供电均为非接触方式传递,无滑环或电刷
• 无须调零和换向即可测量正、反力矩
• 信号采用频率输出方式，信噪比高，抗干扰性好
• 响应快，可测启动力矩，更可测量过渡过程力矩
• 不受转速高低的限制，可精确测量实时力矩和功率
• 传感器的线性度、重复性好、可靠性高、抗力强
• 传感器结构紧密、体积小、重量轻，广泛使用于各种在线测试与工业控制系统中

ZH07-F电机专用扭矩传感器外形图

ZH07-F电机专用扭矩传感器安装方式

传感器安装、使用注意事项

• 严禁带电安装、安装过程中请断开电源；
• 安装时严禁直接大力敲击、碰撞传感器的两端输出轴；
• 传感器水平安装联轴器重量较大时，应在联轴器部位加装轴承支架，避免传感器承受弯矩力；
• 在震动较大或同轴度大于0.05mm的情况下，先用柔性联轴器，基座与底座间必须固定牢靠；
• 在安装条件好且要求测量精度高的情况下，选用钢性联轴器，基座与底座间必须固定牢靠；
• 安装底台面应有一定的强度，保证安装和稳定性，避免造成过大的震动；
• 此传感器非防水、防爆设计，使用时请注意：（如有此类特殊要求可定制）；
• 确认传感器系统中良好的接地，并对可能相互干扰的信号实现屏蔽、隔离。