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1.安装
1.1基本信息
安装表面必须平整、干净和干燥。安全地毯不能被粘牢。所有的电缆线防止被损坏(破碎、剪切等)
在合适的位置放置和对齐安全地毯，基板朝下。
安全垫不能弯曲或变形。
2.安装说明
2.1安装单块安全地毯
当电缆敷设在斜坡或固定轨道管道时，必须避免破碎。为了使用角节，坡接轨道的每个转角部分必须缩短20毫米。
在敷设电缆区域插入角节，将电缆引入电缆管(如图1)。然后钻孔并通过6mm的销钉和适当的螺丝固定在地板上。
图1
滑动坡接轨对着安全地毯的一侧并将它们插入到到诊的转角部分(图2)。沿着标记螺母在轨道上标记固定点并为提供的插头钻10mm的孔。
图2
用6mm的销钉和适当的螺丝钉(约60cm)在地板上固定轨道，并且用插头密封螺孔(图3)。
图3
滑动剩余的角落部分对着安全地毯的侧边，并将导针插入到轨道插座(图4)。然后钻孔并通过6mm的销钉和适当螺丝固定在地板上。
图4
安装通过固定在机器旁的STU安全地毯固定轨终止。通过6mm的销钉和合适的螺丝将电缆固定在地板上。如果可能的话，在一边提供电缆输出(图5)。
图5
注意：
安全地毯定位和对齐所需的位置需要底板朝下。
2.2多块安全地毯拼接安装
在合适的位置放置和对齐安全地毯。用合适的螺丝和销子确保安全垫不会向各方滑动和运动(图6)。
图6
相邻的多块安全地毯安装
当多块安全地毯相邻排列，他们的尾部必须连起来。
规格
安全地毯
| 项目 型号 | STU-□-U□Y□(注1） STU-□-Z□Y□ |
| 检测方式 | 压力传感方式 |
| 检测质量 | 30kg以上 |
| 允许负载 | 2,000N（EN1760-1要求） |
| 机械寿命 | 不低于100万次 |
| 材质 | PVC（聚氯乙烷） |
| 使用环境温度 | -37~66℃（无结冰、结露） |
| 防护等级 | IP67 |
| 质量 | 约24.4kg/m² |
| 表面材料 | 聚氨酯，黑色 |
| 适合高度 | 16mm |
| 重量 | 17kg/m² |
| 电缆 | SMS 4: 4 x 0.34 mm²SMS 5: 2 pc. 2 x 0.34 mm² |
| 电缆长度 | 2m |
| 响应时间 | ≤ 25 ms |
| 允许负载 | 2,000 N / 80 mm Ø |
| 无效边缘 | ≤ 10 mm |
乙烯覆盖的安全地毯垫耐化学性
| 物质 | 安全地毯垫耐受性 |
| 水（海水） | 优秀 |
| 乙醇 | 优秀 |
| 氯化钠 | 优秀 |
| 漂白水 | 优秀 |
| 盐酸 | 相对优秀 |
| 硫酸 | 相对优秀 |
| 硝酸 | 相对优秀 |
| 醋酸 | 良好 |
| 汽油 | 良好 |
| 三氯乙烯 | 相对较差 |
| 苯 | 较差 |
一般情况下，安全地毯垫表面覆盖物对酸、碱、盐有优秀的耐受性。长期接触热酸热碱，浓酸浓碱以及有机盐会对表面覆盖物有损害。对脂肪族溶剂有良好的耐受性，对芳香族和氯化物溶剂耐受性相对较差，对酮类和大多数酯类溶剂耐受性较差。注意: 化学物质的组合可以有不可预知的影响。在这种情况下建议测试。如果有必要可使用小块的乙烯基材料。
回路●连接
安全地毯连接图
●仅连接安全地毯开关(手动复位、双通道检测触点间短路)【接SR-A30M安全继电器】
●当安全地毯触发时，电机M的电源将被关闭。
●电机M的电源将保持关闭直至安全地毯复位，S3复位。
●仅连接安全地毯开关(自动复位)【接SR-D31N安全继电器】
●当安全地毯触发时，电机M的电源将被关闭。
●电机M的电源将保持关闭直至安全地毯复位，S1复位。
安全地毯
STU系列
• 易于安装和保养的全新安全地毯
• 连接方便，可将多块安全地毯拼接使用。
• 提供多种尺寸的安全地毯。
• 符合EN1760-1和EN ISO13849-1标准。
产品选择范围广泛，适用于多种场合
提供多种尺寸的安全垫。您可根据受防护区域的需要选择的安全垫。
(单位：mm)
*还可提供英制尺寸的安全垫，以供北美地区使用。有关型号和交货期的详细情况，请垂询经销商。
压边
| 外观 | 名称 | 型号 | 备注 |
| | 铝制斜压边（2.44m） | SK-1 | 安装在安全地毯的边缘位置 |
| | 成型外部边角 | SK-2 | 将安全地毯与带黄色PVC盖的斜压边组合使用时，将其安装在安全地毯的外部边角位置。 |
| | 成型内部边角 | SK-3 | 将2块或2块以上安全地毯与带黄色PVC盖的斜压边组合使用时，将其安装在安装在安全地毯的内部边角位置。 |
| 外观 | 名称 | 型号 | 备注 |
|
| 分配盒（可供6块安全地毯使用） | ST-F-2-1 | 可将2块或2块以上安全地毯连接至安全继电器。 |
|
| “Y”连接器 | ST-Y-2-1 | 可将2块安全地毯连接至安全继电器。 |
| | 延长电缆（2m） | ST-DX-2 | 用于对电缆进行延长，或将安全地毯连接ST-F-2-1 |
| 延长电缆（10m） | ST-DX-10 | ||
| | 位于电缆一端带插口的连接器（2m） | ST-DXC-2 | |
| 位于电缆一端带插口的连接器（10m） | ST-DXC-10 |
种类
型号结构
■ 型号图例
例：STU - 1000*2000 - Z Y Y
1 2 3 4 5
1、系列分类
STU系列：安全地毯
2、地毯尺寸(单位：mm)
注：异性尺寸要附带图纸
3、配件
U: 不带边框 Z：带边框
4、颜色分类
Y：黄色(Yellow)
B：黑色(Black)
R：红色(Red)
5、连接方式
Y：引线
J: 接插件
安全地毯控制器
| 外观 | 安全输出 | 辅助输出 | 额定值 | 端子 | 型号 |
|
| SPST-NO | 无 | 240VAC/24VDC | 螺钉式端子 | SR-A30M |
|
| SPST-NO | SPST-NC | 24VAC/DC | 螺钉式端子 | SR-D31N |
安全地毯
| 外形尺寸 | 黑色 | 黄色 | 红色 | |
| A(mm) | B(mm) | 型号 | 型号 | 型号 |
| 300 | 300 | STU-300*300-□B□ | STU-300*300-□Y□ | STU-300*300-□R□ |
| 400 | 400 | STU-400*400-□B□ | STU-400*400-□Y□ | STU-400*400-□R□ |
| 500 | 250 | STU-500*2500-□B□ | STU-500*2500-□Y□ | STU-500*2500-□R□ |
| 500 | 400 | STU-500*400-□B□ | STU-500*400-□Y□ | STU-500*400-□R□ |
| 500 | 500 | STU-500*500-□B□ | STU-500*500-□Y□ | STU-500*500-□R□ |
| 500 | 1500 | STU-500*1500-□B□ | STU-500*1500-□Y□ | STU-500*1500-□R□ |
安全注意事项
安装和使用安全地毯系统前，请仔细阅读本产品附带的使用说明书。
警告
安全输出故障可能会导致严重的人身伤害。请勿将超出额定值的负载连接到安全输出。所需安全功能丧失可能会导致严重的人身伤害。请勿使用存在逻辑误动作而可能导致受监控设备起动的安全地毯。而应使用逻辑功能正常、可在危险情况下使安全输出置OFF的安全地毯。所需安全功能丧失可能会导致严重的人身伤害。由于安全地毯不支持孩童检测功能，因此请勿将其用于此项用途。使用安全地毯进行入口检测时，应按以下说明确定从踏垫到进入危险区域为止的安全距离。否则，机器在人到达危险区域前不会停止，从而导致人身伤害事故。
最小安全距离计算
在安全防护设计时，停止时间，操作人员的移动速度，安全距离以及跨过和操作安全装置必须特别考虑。适当的尺寸和安全必须确保操作者不会在机器停机之前到达最近的危险点。EN IS0 13855标准(机械安全，肢体的靠近速度)提供一个计算安全距离的公式。
EN IS0 13855 计算公式
S=KX(T1+T2)+(1200-0，4H)
S 最小安全距离(mm),计算是从危险区域到检测线或检测面的距离。
K 常数毫米/秒 ，人或物体的入侵速度(1600mm/s)。
H 穿过参考平面位置距离(例如地板)(安全地毯一般是0mm),单位mm。
T1 安全装置的响应时间即从敏感元件(安全地毯)触发到安全保护已经输出相反状态的的时间。
T2 机器的响应时间，即在安全装置输出转换信号之后，需要的停机时间或消除危险的时间。
因此安全距离大概地可以通过下面方式计算
S=1600mm/s X(T1+T2)+1200mm
例：安全距离必须通过以机器的响应时间为142.5ms,安全装置的响应时间为45ms来计算。
安全地毯平铺在地面上。
S = 1600 mm/s x (0.045 s + 0.1425 s) + 1200 mm
S = 1600 mm/s x (0,1875 s) + 1200 mm
S = 300 mm + 1200 mm
S = 1500 mm整个控制系统的概念,安全组件的集成,必须被相关的标准验证。
使用注意事项
确保将STU系列安全地毯与SR系列安全控制器组合使用。
请小心操作
1. 请勿使安全地毯跌落至地面或使其受到过大的振动或机械冲击，否则可能会导致安全地毯损坏或工作不正常。
2. 请勿长时间对安全地毯的某个位置施加负载，否则可能会导致安全地毯损坏。
3. 请勿将安全地毯浸没于水中或用于频繁溅水的场合。
4. 安装前，请垂直(笔直)放置安全地毯，以防止对安全地毯施加负载。
溶剂
应避免产品沾上酒精、稀释剂、三氯乙烷或汽油等溶剂。此类溶剂会损坏安全地毯上的斑纹，并导致相关部件劣化。
安全地毯的存储条件
请勿在下列场合下存储安全地毯。
1. 受到阳光直射
2. 环境温度在-37~66℃范围以外
4. 含有腐蚀性或可燃气体
5. 振动或机械冲击超出额定值
6. 受到油类、化学品溅射
7. 含有灰尘、盐类或金属粉末的环境
否则可能会导致安全地毯损坏或工作不正常。
气阀的使用
1. 安全地毯安装完成后 ，请将安全地毯表面的气阀松开30秒或更长时间，从而确保内部气压与外部气压一致，然后再关闭气阀。
2. 以1.5N·m或以下的扭矩转动气阀。
3. 请勿在气阀松开的情况下存储或使用安全地毯，否则可能会发生渗水现象。
安全地毯的安装
1. 为方便安装。请使用专用的压边固定安全地毯的周围部分。
2. 请勿将安全地毯安装在表面隆起的区域，而应将其安装在平整表面上。
3. 请勿通过拽拉电缆的方式提起或搬动安全地毯。
4. 请勿在罩有覆盖物的情况下使用安全地毯。
其他
本产品属于A类产品(工业级产品)。若在民用场合下使用本产品，则可能会产生无线电干扰。在这种情况下，请采用适当的措施。
安全等级
作为与安全地毯控制器SR系列共同组成的系统，与STU系列共同使用时，若要连接外部继电器或电磁接触器，需要单独使用一台安全控制器才能达到PLd/安全等级3级电路的要求。
