制动器因现代工业机械的发展而出现多种新的结构型式，其中钳盘式制动器、磁粉制动器以及电磁制动器的应用较为广泛。具体分类如下：

  1、 摩擦式制动器，它可分为盘式制动器、外抱块式制动器、内胀蹄式制动器、带式制动器、综合带式制动器、双蹄式制动器、多蹄式制动器、简单带式制动器、单盘式制动器、多盘式制动器、固定钳式制动器、浮动式制动器等。

  2、 非摩擦式制动器，它可分为磁粉制动器、磁涡流制动器、水涡流制动器等。

任何制动系都具有以下四个基本组成部分：

  1) 供能装置，包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件。

  2) 控制装置，包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件。

  3) 传动装置，包括将制动能量传输到制动器的各个部件

  4) 制动器，产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力(制动力)的部件，其中包括辅助制动系中的缓速装置。