工业机器人轴承主要包括薄壁轴承、交叉圆柱滚子轴承、谐波减速器轴承和关节轴承等，但主要是交叉滚子轴承。焊接机器人关节中的交叉滚子轴承结构点：圆柱滚子在轴承内外圆滚道内相互垂直交叉排列，单个轴承就能同时承受径向力、双向轴向力与倾覆力矩的共同载荷。轴承承载能力大，刚性好，回转精度高，安装简便，节省空间，降低重量，显著降低摩擦，并提供良好的旋转精度。使主机的轻型化、小型化成为可能。

        随着我工业化的进程越来越快，工业机器人在工业上的应用越来越普及。工业机器人的主要部件——轴承，越来越受大家的广泛重视。洛阳欧纳轴承厂家所生产的RA系列交叉圆柱滚子轴承，此型号是将RB型内外圈厚度减小到限的紧凑型，结构和RB系列样外圈分体结构，适合于需要重量轻、紧凑设计的部位，例如机器人和机械手旋转部位。