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▶ 产品介绍
HDA536T产品是瑞芬科技推出的新一代数字型MEMS动态倾角传感器,可以测量运动载体的姿态参数(横滚、俯仰以及方位角),适用于运动或振动状态下的倾角测量。HDA536T内置高精度加速度和陀螺传感器,集成了卡尔漫滤波算法,从而可测量运动或振动状态下的载体实时运动数据。产品具备双CAN(CAN2.0A/CAN2.0B)模式,扩展性强。
本产品采用非接触式测量原量,能实时输出当前的姿态倾角,使用简单,无需找回相对变化的两个面安装。内部集成高精度AD以及高精度陀螺单元,可实时对非线性、正交耦合、温漂及离心加速度进行补偿,可以大大消除运动加速度干扰产生的离心误差,提高产品动态测量精度,可长期适应在复杂运动场景及恶劣环境中工作。该产品属于动静双模测量传感器,抗外界电磁力强,是工业自动化控制测量姿态的理想选择。
▶ 主要特性
★ 量程(横滚角±180°,俯仰角±90°,方位角±180°) ★ 尺寸:L110×W54×H31mm
★ 动态精度:±0.3° ★ IP67防护等级 ★ 高抗振性能>2000g
★ DC 9~36V宽电压输入 ★ 宽温工作-40~+85℃ ★ 分辨率0.01°
▶ 应用范围
★ 卫星天线搜星 ★ 铁路机车监测 ★ 各种工程机械倾角测量
★ 石油钻井设备 ★ 雷达车辆平台检测 ★ 地下钻机姿态导航
★ 船舶航行姿态测量 ★ 盾构顶管应用 ★ 地质设备倾斜监测
▶ 性能指标
HDA536T | 条件 | 参数 |
测量范围 | / | 横滚±180°,俯仰±90°,方位±180°(掉电初始值为0°) |
测量轴 | / | X 轴 / Y轴 / Z轴 |
分辨率 | / | 0.01° |
静态精度 | @25℃ | ± 0.05° |
动态精度 | @25℃ | ± 0.3° |
零偏不稳定性(Allan) | / | 8°/h |
零点温度系数 | -40~85° | ±0.01°/℃ |
灵敏度温度系数 | -40~85° | ≤100ppm/℃ |
上电启动时间 | 1S | |
响应时间 | 0.01S | |
输出信号 | CAN2.0A/CAN2.0B | |
电磁兼容性 | 依照EN61000和GBT17626 | |
平均工作时间MTBF | ≥50000小时/次 | |
绝缘电阻 | ≥100兆欧 | |
抗冲击 | 100g@11ms、三轴和同(半正弦波) | |
抗振动 | 10grms、10~1000Hz | |
防水等级 | IP67 | |
电缆线 | 标准不配线,可选2米M12航空插头带PVC非屏蔽电缆线 | |
重量 | 295g(不含电缆线) |
名词解释:
分辨率: 是指传感器在测量范围内能够检测和分辨出的被测量的最小变化值。
精度: 精度是指在常温条件下,对传感器的线性度、重复性、迟滞、零点偏差、及横轴误差的综合误差。
响应时间: 响应时间是传感器在一次的角度变化时,传感器输出达到标准值所需的时间。
▶ 尺寸图
尺寸:110*54*31mm