运动控制卡

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2024-04-15 15:25:29
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深圳市昂华电子科技有限公司

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产品简介

运动控制卡

详细介绍

高性能4轴运动控制卡
●322.2PCI总线, 33MHz
脉冲输出频率高达5MHz 
●2~4轴硬件直线插补/任意2轴软件圆弧插补
●4轴增量式编码器信号输入
编码器用计数器为有符号28位计数器
●20位通用数字输入/20位通用数字输出
梯形速度曲线、S形速度曲线
一台PC机可同时使用8块运动控制卡,最多32
采用68SCSI 插座, 4个电机控制引线只占一个PC机接口位置
可选配接线盒

产品概述

高性能多轴运动控制器
DMC2410是一款基于PCI总线的高性能运动控制卡,它可控制多达四轴步进或伺服电机。与雷赛的DMC1410系列产品相比,DMC2410具有更快的运动速度、有更好的直线和圆弧插补功能。同时还增加了编码器位置锁存、位置比较等高级功能。为研发制造多轴工业自动化设备提供了优良的控制器解决方案。

直线和圆弧插补
DMC2410提供了2轴、3轴和4轴直线插补函数,任意2轴可进行圆弧插补。直线插补函数由硬件实现,故插补速度快。

连续插补运动
DMC2410具有缓冲积存器结构,这使得连续运动指令之间的连接没有任何间隔,因而连续插补运动十分连续、平滑。

在运动中可修改速度及终点位置
DMC2410提供了强大的修改速度、目标位置函数,在电机运动过程中,程序可以根据不同的条件修改该运动过程的速度和目标位置。

位置锁存
DMC2410提供位置锁存函数,当锁存信号LTC被触发,编码器当前位置就立即被捕获。该动作由硬件高速完成,确保位置测量准确、可靠。

位置比较
DMC2410提供位置比较函数,当电机位置和寄存器中的位置相同时,立即自动送出触发信CMP

运动同时开始或停止
使用软件或外部输入信号可以控制DMC2410的各个轴或多块DM2410卡上的轴同时开始运动或同时减速、停止运动。

 

主要应用领域 
电子产品加工、装配设备,包括:
影像仪、丝印机、贴片机、PCB钻孔机
激光加工设备
机器视觉及自动检测设备
生物、医学自动采样、处理设备
工业机器人,特殊数控机床

运动控制指标


可控制电机轴数
PC机同时工作的运动控制卡数 
脉冲频率
脉冲/方向输出模式
位置范围
编码器信号输入数
编码器用计数器长度
编码器输入频率

4
8
5MHz
6
-134217728 ~ +134217728个脉冲
4
28位有符号
1MHz4倍频后为4MHz

运动控制I/O接口信号


增量编码器信号
编码器零位信号
位置锁存输入信号
位置比较输出信号
机械限位、减速、原点信号
伺服电机接口信号
同步开始/结束、同时减速信号
手摇脉冲发生器信号输入

EAEB
EZ
LTC
CMP
ELSDORG
INPALMERCSVONRD 
STASTPCSD
PAPB

通用数字I/O


通用数字输入口
通用数字输出口

20路,光耦隔离
20路,集电极开路输出

最多可使用32路输入口/28路输出口

接口插座定义

 

 

软件支持 
Windows 平台
驱动软件、函数库支持Windows XP/2K/NT/98/VISTA
推荐使用VB/VC++/CB/LabView编程工具
MOTION2410演示软件
MOTION2410演示软件可帮助客户了解运动函数、检测硬件系统

订货信息


DMC2410 
CABLE68-2.0 
TB68
EB37 
CABLE37-2.0 
TB37 
TBD68 
TBD37

高性能4轴运动控制卡
68针插头的2米长电缆
68针插座的接线板
37针插座的扩展支架
37针插头的2米长电缆
37针插座的接线板
有塑料座的、68针插座接线板,便于安装至DIN轨道
有塑料座的、37针插座接线板,便于安装至DIN轨道

 

ACC2410接线盒 
金属外壳,抗力强;
控制信号、I/O信号分类排列;
每个电机的控制信号线对应一个插头;
电源线和信号线分离;
配有电源指示灯、外壳接地端子;
接线简单、安装方便,易于设备维护。

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