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HF202系列倾角传感器是测量载体相对于水平面的静态倾斜角度，通过测量静态重力加速度变化，转换成倾斜角度变化，用俯仰角(x)和横滚角(y)表示测量倾角值。
传感器具有非线性校正、正交调整、零偏校正、地址号设置、输出格式选择等功能，用户可以灵活选择使用。
产品角度量程为±70度。
产品硬件接口分别是TTL、RS-232、RS-422、RS-485、CAN，
型号 | 接口 | 量程 | 工作电压 | 温度范围 |
HF202-TTL-15/30 | TTL | ±30°/ ±70° | 9-15V | -40℃-85℃ |
HF202-232-15/30 | RS232 | ±30°/ ±70° | 9-15V | -40℃-85℃ |
HF202-485-15/30 | RS485 | ±30°/ ±70° | 9-15V | -40℃-85℃ |
HF202-422-15/30 | RS422 | ±30°/ ±70° | 9-15V | -40℃-85℃ |
传感器性能参数如下表
特性 | 条件 | 小 | 典型 | 大 | 单位 |
供电电压 | 直流5V供电产品 | 4.5 | 5 | 5.5 | V |
直流12V供电产品 | 9 | 12 | 15 | V | |
直流24V供电产品 | 19 | 24 | 27 | V | |
工作电流 | 供电电压=12V | 17 | 20 | 25 | mA |
稳定时间 | 测量温度25℃*1 | 5 | sec | ||
测量范围 | ±60 | ±70 | º | ||
精度 （pk-pk） | 测量温度25℃、测量范围±15° | ±0.05 | ±0.07 | º | |
测量温度25℃、测量范围±30° | ±0.07 | ±0.1 | º | ||
测量温度25℃、测量范围±45° | ±0.1 | ±0.15 | º | ||
测量温度25℃、测量范围±60° | ±0.15 | ±0.2 | º | ||
测量温度25℃、测量范围±70° | ±0.2 | ±0.3 | º | ||
分辨率 | 测量温度25℃ | ±0.02 | º | ||
线性 | 测量温度25℃、测量范围±70° | ±0.3 | ±0.4 | % | |
重复性 | 测量温度25℃ | ±0.08 | º | ||
稳定性 | 测量温度25℃、时间间隔24小时 | ±0.1 | º | ||
热零点漂移 | 温度范围：-40℃—80℃ | ±0.004 | ±0.005 | º/℃ | |
交叉轴灵敏度误差 | 测量温度25℃ | ±2 | ±3 | % | |
数据更新率 | HF202A，输出方式为连续输出 | 1 | 10 | 20 | Hz |
HF202B，输出方式为连续输出 | 1 | 5 | 15 | Hz | |
波特率 | HF202A，RS232、RS485、RS422 | 4800 | 9600 | 38400 | Baud |
HF202B，RS232、RS485、RS422 | 9600 | Baud | |||
通信参数 | RS232、RS485、RS422 | baud,n,8,1 | |||
存储温度 | 周围环境温度 | -50 | 90 | ℃ | |
工作温度 | 周围环境温度 | -40 | 80 | ℃ | |
防护等级 | 封装（AACS、ACDL）*1 | IP55 | |||
重量 | 封装（AACS）*1 | 265±5 | g | ||
封装（ACDL）*1 | 105±5 | g | |||
尺寸 | 封装（AACS）*1 | 长：90宽：60高：30 | mm | ||
封装（ACDL）*1 | 长：51.5宽：33.5高：17 | mm | |||
