MS600 Pro多光谱相机

（1）概述

MS600 Pro 无人机机载多光谱相机是一款行业级光谱遥感设备，包含多光谱云台相机和下行光传感器（Downwelling Light Sensor，简称”DLS“ )。6 个光谱通道、“双红边”植被敏感波段、12bit 量化、环境光同步校正，可精确获取目标的光谱反射率数据。通过 DJI X-Port 云台，可与大疆 Matrice 210 V2 系列、Matrice 300系列飞行器平台无缝兼容，为农林监测、生态监管、灾害评估等领域提供便捷、高效的光谱数据获取方案。

（2）技术指标

规格参数

总体参数

尺寸

云台相机：129mm×157mm×148mm

DLS：40mm×40mm×27mm

重量云台相机：640g；DLS：25g

云台参数

角度抖动量±0.01°安装方式可拆式

可控转动范围平移：±320°，俯仰：-120°至 +30°结构设计范围平移：±320°，俯仰：-120°至 +30°，横滚：-55°至 +55°控制转速平移：90°/s，俯仰：90°/s

相机参数

相机指示灯状态说明

白色常亮相机启动中 / 固件未工作

绿色常亮相机正常 / 升级成功

绿色闪烁 1 次相机拍照

黄色常亮 SD 卡容量不足 / GPS 信号质量差

红色常亮 SD 卡未插入 / DLS 未连接 / 软件升级失败 / 相机过热

蓝色常亮 SD 卡格式化中 / 固件升级中

DLS 指示灯状态说明

白色常亮 DLS 未与相机通信

绿色常亮相机正常 / 升级成功

绿色闪烁 1 次相机拍照

黄色常亮 SD 卡容量不足 / GPS 信号质量差

红色常亮 SD 卡未插入 / DLS 未连接 / 软件升级失败 / 相机过热

蓝色常亮 SD 卡格式化中 / 固件升级中

紫色常亮 OSDK 未注册 / DLS 连接线故障

MS600 Pro 用户手册

20 © 2020 长光禹辰版权所有

传感器

CMOS，1/3″有效像素：120 万像素

全局快门

量化位数 12bit

视场角

HFOV: 49.6°，VFOV: 38°焦距：6mm-12mm

光圈：f/2.2

典型幅宽 110m*83m@h=120m

地面空间分辨率 8.65cm@h=120m

波段范围

（下划线为标配

波段）

400nm~900nm（17 选 6：410nm、450nm、490nm、530nm

555nm、570nm、610nm、650nm、660nm、680nm、720nm（窄

带/高通）、750nm、780nm、800nm、840nm、900nm）

数据标定与校正

高精度光谱标定、辐射标定、几何校正

标配下行光传感器

图像存储格式 16bit TIFF

捕获速率≥1s（所有通道）

存储

支持 128G 容量，传输速度达到 UHS-I Speed Class 3 (U3)评级的

micro SD 卡

触发模式单次触发、重叠率触发、定时触发

飞行控制

飞行控制软件 Yusense-Fly 地面站 App / DJI Pilot App

数据处理

数据处理软件推荐 Yusense Map，兼容 Pix4D 等主流软件，数据支持接入云端平台

环境参数

工作环境温度 -10℃ ~+50℃

储存环境温度 -30℃ ~+70