LEN-GZ1903

LEN-GZ1903组合导航系统结构紧凑、集成度高，支持双天线测向功能，采用的低噪声多频Trimble Maxwell GNSS技术，跟踪大部分当前卫星信号，利用高精度测量型GNSS和惯性导航技术为陆地载体的定位导航应用提供稳定、可靠和可复验的位置和姿态测量解决方案。适用于车辆自动驾驶、道路分析、公路设计、GIS 数据库等行业应用。

产品主要特征

► 在任何 GNSS 卫星信号条件下，不间断提供精确的位置与姿态数据

► 实时、高精度、高速率、低延时

► GNSS板卡上集成高精度惯性器件，一体化封装

► 操作简单，能在3天内完成安装、校准与培训

► 应用的测绘级卫星定位技术，提高定位性能

► 设计轻巧紧凑，节约集成空间

技术参数

•的GNSS+INS紧耦合组合导航集成技术

•内置稳定的MEMS惯性传感器

•的Trimble Maxwell 7

•主天线，336通道Maxwell 7 芯片：

—GPS：L1 C/A,L2E,L2C,L5

—BeiDou B1,B2,B3

—GLONASS:L1 C/A,L2 C/A, L3 CDMA

—Galileo: E1,E5A,E5B,E5AliBOC,E6

—IRNSS L5

—QZSS:L1 C/A,L1 SAIF,L1C,L2C,L5,LEX

—SBAS:L1 C/A,L5

—MSS L-Band：OmniSTAR,Trimble RTX

从天线，336通道Maxwell 7 芯片：

—GPS：L1 C/A,L2E,L2C,L5

—BeiDou B1,B2,B3

—GLONASS:L1 C/A,L2 C/A, L3 CDMA

—Galileo: E1,E5A,E5B,E5AliBOC,E6

—IRNSS L5

—QZSS:L1 C/A,L1 SAIF,L1C,L2C,L5,LEX

•GNSS伪距测量专用的高精度多重相关器

•的射频频谱监测与分析

•未滤波、未平滑的伪距测量数据（为了低噪声，低多路径误差、底时域相关性和高动态响应）

•极低的L1和L2载波相位观测值噪声，每赫兹带宽小于1毫米的精度

•采用经过证实的Trimble低仰角卫星跟踪技术

•100Hz位置、俯仰、横滚、航向输出

•时间秒脉冲输出

•导航数据输出格式：ASCII（NMEA-0183）,Binary(TrimbleGSOF)

•支持的差分输入：CMR，CMR+,sCMRx,RTCM2.1,2.2,2.3,3.0,3.1,3.2

•支持故障检测和排除，接收机自主完整性检测

•支持外部事件标记输入

接口

•1个USB接口

•1个网口

•2个232串口

•1个CAN总线口

•支持所有主流浏览器（IE, Safari, Mozilla, Google Chrome, Firefox）

性能指标

物理电气特性

1. 尺寸……………………………………170L×130W×65H mm(标称)

2. 电源……………………………………10-30V

3. 接口……………………………………天线(2): TNC

4. 天线LNA功率输入……………> 32 dB

环境特性

1. 温度……………………………………-40deg C to +75deg C(工作)

                        -55deg C to +85deg C(存储)

2. 测量范围………………………………+/-6g,+/-350 dps

3. 机械振动………………………………+/-75g Survival

4. 工作湿度……………………………5% to 95% 无冷凝相对湿度（+60 deg C）

5. 工作限制……………………… 515 m/sec，18000 m alt

6. IP等级……………………………………IP67