Trimble MB-Two

Trimble MB-Two是高性能紧凑型GNSS OEM板卡

一块板卡就可提供RTK/PPP和航向信息

基于MB-One改进，Trimble MB-Two提供更快的双天线航向校准，2块MB-Two板卡可以很容易地连接在一起，建立一个精确的平台定位模块(不需要固件升级),利用4个双频GNSS天线为多种传感器提供原始数据输出,同时提供精准的位置和姿态信息。

下一代硬件设计

► 体积小，功耗低

► 双核CPU

► 易于使用Web用户界面

► 两个紧密集成的双频GNSS

► 最多支持两个MSS通道

产品主要特征

► Z-Blade技术

► 且兼顾传统的RTK技术

► 双天线测向+俯仰/横滚

► 全姿态

► Web用户界面

► 标准化接口

► 低功耗

技术参数

GNSS部件

•240 跟踪通道，双天线均支持：

–GPS: L1, L2

–BeiDou B1, B2

–GLONASS: L1 , L2 FDMA

–Galileo: E1, E5B

–IRNSS: L5

–QZSS: L1 ,L2

–SBAS: L1

–MSS(2) L-Band: OmniSTAR, Trimble RTX

特点

•Ashtech滤波器可减少GNSS多路径影响

•Ashtech Z-tracking跟踪技术可跟踪加密GPS P(Y)信号

•Ashtech Z-Blade技术处理多个卫星定位系统的数据

•仅支持GPS、仅支持GLONASS或仅支持BeiDou的解决方案

•快速搜查引擎可提高启动时间

•Trimble RTX PPP

•Ashtech热备份算法

•Ashtech飞行RTK算法

•支持静态和移动基础校正的RTK

•可选择基线长，航向自校准

•多动态模式

•自适应速度滤波器，以满足特定的动态应用

•在板存储，250MB内存,用于数据记录,

•达50HZ的位置/速度/航向/可观测量的数据更新率

•支持差分数据输入输出：RTCM 3.2, RTCM2.3, CMR/CMRx , ATOM

•支持网络RTK:VRS,FKP,MAC

•导航数据输出;NMEA-0813,ATOM

•一键式Ashtech故障日志(ATL)

•可编程的启动保护

GNSS传感器性能指标

•恢复时间(TTFF)

冷启动：<60s，温启动：<45s，热启动：<11s，信号重捕：<2s

•位置精度（HRMS）,SBAS:0.5m

•延迟：10ms

•速度精度：0.02m

•工作限制

—速度：515 m/sec

—海拔：18000 m

精准位置性能指标

RTK

仅L1:

•精度 (HRMS): < 12 mm + 1.5 ppm

•初始化时间: < 10 min 典型值

•工作范围: < 10 km

L1/L2:

•精度 (HRMS): < 8 mm + 1 ppm

•初始化时间: < 1 min 典型值

•工作范围: > 40 km

RTX

CenterPoint：

精度 (H95): 4 cm

初始化时间: < 30 min. 典型值

工作范围 (inland): 几乎无限制

RangePoint：

精度 (H95): < 50 cm

初始化时间: < 5 min.

工作范围(inland): 几乎无限制

航向：

精度(RMS): 0.2° 每1m基线长

初始化时间: < 10 sec典型值

基线长：100,m

I/O接口

•SAMTEC28 Pin I/O连接器

•LVTTL系列接口(3)，波特率921600

•1个USB2.0接口

•CAN总线接口（硬件支持）

•1PPS输出或事件输入

•1个网口

—支持链接10BaseT/100BaseT自动网络

—所有功能通过一个IP地址同时执行，包括web GUI访问和原始数据流

—网络协议支持

  >  HTTP (web GUI)

>  NTP Server

>  NTripCaster, NTripServer, NTripClient

>  Dynamic DNS

物理特性

尺寸

71 L x 46 W x 11 H mm (标称)

电源

3.2 V-4.5直流，典型功率1.2 W

重量

24g

接口

I/O: 28-pin头

天线(2): MMCX(座)

GNSS天线LNA功率输入:

输入电压：4V-12V直流

电流：150mA

最小电流：5mA

LNA最小要求值

17-37 dB

环境特性

温度

-40 deg C ~ +85 deg C (工作)

-40 deg C ~ +85 deg C (存储)

振动（MIL810F标准定制）

随机6.2g RMS（工作）

随机8g RMS（存活）

机械冲击（MIL810D标准定制）

±40 g 11ms（工作）

±75 g 6ms（存活）

加速度

11g

工作湿度

5% to 95% 无冷凝相对湿度（+60 deg C）