POS LVX双天线GNSS组合惯导，专为自动驾驶地面车辆提供高精度位置和姿态信息，也可提供OEM版本在任何动态条件下均可提供高精度的数据。

　　从停车到行驶再到上高速公路过程中所有的操作阶段，自动驾驶车辆都需要迅速、精准的方向信息。

　　POS LVX为紧凑型设计，易于集成。使用时，通过Applanix SmartCal™ 补偿技术快速校准车载惯性传感器，性能*，满足汽车制造商在采矿，运输，测图和车辆实验中的需求。其易与多种类型的传感器(包括光学、红外和激光雷达)进行集成，提供惯性辅助RTK(IARTK)。

　　POS LVX采用低噪声多频Trimble Maxwell GNSS技术，跟踪所有当前卫星信 号包括GPS L1/L2/L2C/L5 ，GLONASS L1/L2,QZSS, Beidou, IRNSS , Galileo, 支持 SBAS, RTK和Trimble CenterPoint® RTX定位。

　　产品主要特征

　　► 提供性价比高的位置和姿态解决方案，集成度高，简单易用。

　　► 稳定、可靠和可复测的自动驾驶车辆位置和姿态解决方案

　　► POS LVX是新型的双天线GNSS POS LV产品，

　　► 专门为小型系统、模型化系统而设计

　　► 对于相同性能，也提供OEM版本(Applanix APX-18 OEM)

　　► 采用Applanix SmartCalTM 校正技术，计算的位置和姿态精度更高

　　技术参数

　　• Applanix IN-FusionTM 组合导航集成技术

　　• 内置稳定的MEMS惯性传感器，具备 Applanix SmartCalTM 校正技术

　　•  Trimble Maxwell Custom GNSS测量技术

　　• 主天线，336 通道 Maxwell 7 芯片:

　　– GPS: L1 C/A, L2E, L2C, L5

　　– BeiDou B1, B2, B31

　　– GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA2

　　– Galileo3: E1, E5A, E5B, E5AltBOC, E6

　　– IRNSS L5

　　– QZSS: L1 C/A, L1 SAIF,L1C, L2C, L5, LEX

　　– SBAS: L1 C/A, L5

　　– MSS L-Band: OmniSTAR, Trimble RTX

　　• 从天线，第二个336通道 Maxwell 7 芯片:

　　– GPS: L1 C/A, L2E, L2C, L5

　　– BeiDou B1, B2, B31

　　– GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA2

　　– Galileo: E1, E5A, E5B, E5AltBOC, E62

　　– IRNSS L5

　　– QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L1C, L2C, L5, LEX

　　• GNSS伪距测量专用的高精度多重相关器

　　• 射频频谱监测与分析

　　• 未滤波、未平滑的伪矩测量数据(为了低噪声、低多路径误差、低时域相关性和高动态响应)

　　• 极低的 L1 和 L2 载波相位观测值噪声，每赫兹带宽小于1毫米的精度

　　• 采用经过证实的 Trimble 低仰角卫星跟踪技术

　　• 100 Hz 位置、俯仰、横滚、航向输出

　　• IMU数据更新率 200 Hz

　　• 导航数据输出格式: ASCII (NMEA-0183), Binary (Trimble GSOF)

　　• 支持的差分输入: -CMR, CMR+, sCMRx, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, 3.1, 3.2

　　• 支持 POSPac MMS 后处理软件 (单独销售)

　　• 无需进口许可

　　• 支持故障检测和排除(FDE), 接收机自主完整性检测 (RAIM)

　　以太网输入/输出

　　通过专用IP地址(静态或DNS)支持所有以太网功能

　　TCP/IP and UDP：

　　ASCII和Binary数据流(时间标签、PPS同步、状态、位置、姿态、速度、轨迹与合速度、动态、性能标准,、GNSS数据)

　　HTTP：基于Web的控制软件(GUI)，便于系统配置和低速率显示。支持所有主流浏览器(IE, Safari, Mozilla, Google Chrome, Firefox)

　　记录

　　内存：6GB

　　外部存储:USB2.0接口

　　参数:时间标签, 状态、位置、姿态、速度、轨迹与合速度、动态、性能标准, IMU 原始数据 (200Hz), GNSS 原始数据 (5 Hz)

　　串口输入/输出

  2 x RS232串口

　　参数:ASCII and Binary 数据流 (时间标签、PPS同步、状态、位置、姿态、速度、轨迹与合速度、动态、性能标准,、GNSS 数据), 参考输入(CMR, CMR+, sCMRx, RTCM), 配置信息

　　其他I/O:PPS(pulse-per-second):

　　时间秒脉冲输出

　　事件输入(2):2个外部事件的时间标记

　　DMI 输入:参考电压的正交脉冲

　　性能指标4(RMS ERROR)

　No GNSS outages, standard road vehicle dynamics

1 km or 1 minute GNSS outage, standard road vehicle dynamics⁶

　　物理特性

　　尺寸:185 L x 93 W x 42 H mm (标称)

　　重量:0.76 kg

　　电源:宽量程输入8-28v直流，典型功率，在室温下消耗3.5 W

　　接口:I/O: DA26　　DMI: DE9

　　天线(2): TNC (母头)

　　GNSS天线LNA功率输入:配套Trimble 540AP天线已满足，

　　LNA最小要求值:31.0 dB (> 35 dB推荐)

　　环境特性:温度　　-40 deg C ~ +75 deg C (工作)　　-55 deg C ~ +85 deg C (存储)

　　测量范围:+/- 6g7, +/- 350 dps

　　机械振动:+/- 75g

　　工作湿度:5% to 95% 无冷凝相对湿度(+60 deg C)

　　工作限制:515 m/sec ，18,000 m alt

　　IP 等级:IP67

　　标注

　　(1) 本产品的硬件支持北斗B3，当发布信号接口控制文档(ICD)后，通过固件升级可以充分支持这类新的信号，

　　(2) 由于没有公开GLONASS L3 CDMA或 Galileo E6 ICD，设备当前功能是基于公开可用的信息开发的。因此，Trimble不能保证这些功能可以实现。

　　(3) 欧盟及欧洲太空总署开发

　　(4)典型性能。实际结果与卫星分布、大气环境及其它环境因素相关。

　　(5) 2m天线基线长

　　(6) 带 DMI 功能

　　(7)传感器带宽(-3 dB amplitude) ~ 50 Hz