POS LV-北京里尔诺科技有限公司手机版

详细介绍

　　POS LV 组合导航系统：高性能一体化，专为集成应用设计

　　连续的位置和姿态精度在移动数据应用中非常重要，POS LV 组合导航系统是定位导航工程师与地理信息专家的。相比于仅用导航卫星系统定位，POS LV 采用 GNSS- 惯性单元紧耦合技术，保证高质量、可靠、不间断的精准位置与姿态数据输出，提升地面移动平台作业的效益与效率。

　　POS LV 系统模块化设计，操作简单，安装拆卸方便，易于校准。其能以正常高速公路的行驶速度进行数据采集，在提高移动平台生产力同时，降低作业成本与路边现场作业人员的危险。该系统集成测绘级的高精度导航卫星系统(GNSS)、DMI(距离测量装置)与惯性测量装置(IMU)，应用星基差分技术 (DGPS)、实时差分技术 (RTK)，发挥组合导航的性能。POSPac 后处理软件可以对系统采集的数据进行的精确解算，进一步提高数据的精度。

　　POS LV 能在恶劣的 GNSS 卫星信号环境 ( 遮挡、多径等 )中作业，不间断高频率 ( 高达 200Hz) 输出高精度定位与姿态数据，已在范围内得到门、工程部门、 GIS 专家及移动测绘系统集成商的广泛认可。无论是路面分析，资产 / 基础设施管理，地理信息系统数据采集，动态车辆，管线测量和可视化，或路线的监测，POS LV 系统可以满足任何移动平台的定位定姿要求。

　　性能指标 – 有GNSS信号

POS LV 型号	210			220			420			510/520			610/620
作业类型	PP	IARTK	DGPS	PP	IARTK	DGPS	PP	IARTK	DGPS	PP	IARTK	DGPS	PP	IARTK	DGPS
X,Y 定位 ( 米 )	0.020	0.035	0.300	0.020	0.035	0.300	0.020	0.035	0.300	0.020	0.035	0.300	0.020	0.035	0.300
Z 定位 ( 米 )	0.050	0.050	0.500	0.050	0.050	0.500	0.050	0.050	0.500	0.050	0.050	0.500	0.050	0.050	0.500
横滚与俯仰 ( 度 )	0.020	0.020	0.020	0.020	0.020	0.020	0.015	0.015	0.015	0.005	0.008	0.008	0.005	0.005	0.005
航向 ( 度 )	0.050	0.100	0.200	0.025	0.050	0.050	0.020	0.020	0.020	0.015	0.020	0.020	0.015	0.020	0.020

　　性能指标 – GNSS信号失锁60秒

POS LV 型号	210			220			420			510/520			610/620
作业类型	PP	IARTK	DGPS	PP	IARTK	DGPS	PP	IARTK	DGPS	PP	IARTK	DGPS	PP	IARTK	DGPS
X,Y 定位 ( 米 )	0.320	1.270	2.510	0.240	0.690	0.880	0.120	0.340	0.450	0.100	0.300	0.420	0.100	0.280	0.410
Z 定位 ( 米 )	0.130	0.350	0.610	0.130	0.350	0.610	0.100	0.270	0.560	0.070	0.100	0.530	0.070	0.100	0.510
横滚与俯仰 ( 度 )	0.060	0.060	0.060	0.060	0.060	0.060	0.020	0.020	0.020	0.005	0.008	0.008	0.005	0.005	0.005
航向 ( 度 )	0.060	0.100	0.200	0.030	0.070	0.070	0.020	0.030	0.030	0.015	0.020	0.020	0.015	0.020	0.020

* POS LV 210、510、610 为单天线，POS LV 220、420、520、620 为双天线

* 所有指标均为典型车辆动态 RMS 值

系统指标

组件	尺寸 Lx WxH(mm)	重量 (kg)	电源	温度 (℃ )	湿度	电缆
PCS（所有型号）	167 x 185 x 68	2.4	10～ 34V 直流电	-20 ℃ to+60 ℃	5 ～ 95% RH**	-
DMI（Applanix）	908 x 115 x 254	2.4	POS计算机系统供电	-40 ℃ to+85 ℃	-	8 m ( 标准 )
GNSS 天线	146 x 146 x 62	0.4	POS计算机系统供电	-40 ℃ to+70 ℃	-	10 m ( 标准 )
IMU	见下表	见下表	POS 计算机系统供电	见下表	-	8 m ( 标准 )
辅助电源组件 ( 可选 )	167 x 185 x 68	2.4	8～ 34V 直流电	-20 ℃ to+60 ℃	5 ～ 95% RH**	-

** 非冷凝

惯性测量单元 (IMU)

类型	作业温度 (℃ )	对应的 POS 型号	数据更新率 (Hz)	尺寸 L x W x H(mm)	重量 (kg)
IMU-7¹	-54 to + 71	POSLV420	200 Hz	158 x 158 x 124	2.5
MU-17¹	-40 to + 60	POS LV 210/220	100 Hz	158 x 158 x 124	2.5
MU-21¹	-40 to + 60	POS LV 610/620	200 Hz	213 x 172 x 172	4.8
IMU-42²	-20 to + 55	POS LV 210/220	200 Hz	158 x 158 x 124	2.6
IMU- 80²	-20 to + 55	POS LV 510/520	200 Hz	161 x 120 x 126	1.9
IMU-57²	-20 to + 55	POS LV 610/620	200 Hz	179 x 126 x 127	2.6
IMU-64²	-20 to + 55	POS LV 420	200 Hz	158 x 158 x 124	2.6
IMU- 82²	-20 to + 55	POS LV 210/220	200 Hz	158 x 158 x 124	2.3

(1) IMU禁运

(2)IMU不禁运

定位系统

型号

信号

GPS-17

GPS:L1 C/A ，L2C ，L2E ，L5

Galileo:L1 BOC ，E5A ，E5B ，E5AltBOC

SBAS:Simultaneous L1 C/A 和 L5 BeiDou：B1 ，B2

GLONASS:L1 C/A ，L1 P ，L2 C/A ，L2 P

QZSS ：L1 C/A ，L1 SAIF ，L2C ，L5

L-Band ：OmniSTAR VBS ，XP，HP 和 G2

　　1. 概述—传感器

　　IMU ( 惯性测量单元 )：

　　可靠的高性能传感器

　　DMI ( 轮速仪 )：

　　能承受剧烈振动和冲击，能在严酷的高温、高湿环境下作业

　　2. 以太网输入输出 (10/100 Base-T)

　　功能：运行 POS LV 和记录数据

　　数据：位置、姿态、航向、速度、轨迹与合速度、加速度、状态与性能、原始数据。所有数据都具有时间 ( 距离 ) 标签。

　　UDP 端口：显示接口——低速率 (1Hz 数据 )

　　TCP/IP 端口：实时数据端口 - 高速率 (1-200Hz 数据 )

　　记录数据 ( 数据记录缓冲 )

　　控制端口- LV-POSViewTM ( 控制软件 ) 通信接口

　　3. 记录数据，输出到移动设备

　　参数：

　　位置、姿态、航向、速度、轨迹与合速度、加速度、状态与性能、原始数据。所有数据都具有时间(距离)标签。

　　4. RS232 NMEA 输出

　　参数：

　　位置 ($INGGA) 、航向 ($INHDT)、轨迹与合速度 ($INVTG) 、统计数据 ($INGST) 、姿态 ($PASHR) 、时间日期 ($INZDA)、事件 ($EVT1,$EVT2)

　　频率：

　　1 - 50Hz( 用户可选择 )

　　5. RS232 高速率数据输出

　　参数：

　　横滚角、俯仰角、航向、纬度、经度与高程

　　频率：

　　1 - 200Hz (用户可选择，与 IMU 更新率相关)

　　6. RS232 BASE 1 与 RS232 BASE 2 输入

　　格式：

　　CMR, CMR+, RTCM2.3

　　7. 其他输入输出

　　PPS ：秒脉冲时钟同步信号输出，以上升沿为参考

　　EVENT 事件输入：记录外部事件，要求输出 TTL 脉冲脉宽大于1msec( 300Hz)

　　8. 用户提供的设备

　　— PC 或便携计算机 (LV-POS ViewTM 控制器 )：

　　要求：奔腾 90 处理器，16MB 内存，1MB 空闲磁盘空间;以太网适配器 (10/100 Base_ T, RJ45) ，Windows 95/98/Me/NT/2000/XP/7

　　— 运行POSPac MMSTM 后处理软件的PC ：

　　要求：奔腾 4，2GHz 处理器 (32 位 )，1GB 内存，400MB 空闲磁盘空间，用于存储导航数据 4+ GB 磁盘空间;USB 接口，Windows XP/7

　　— 10~34V 直流电源，60W( 峰值 )

产品简介

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