板载式6轴运动传感器-全耀传感科技（厦门）有限公司手机版

产品简介

GGM42D3VB六轴运动传感器模块采用的数字滤波技术（卡尔曼滤波），能有效降低测量噪声，提高测量精度。模块内部集成了运动引擎DMP，获取四元数得到当前姿态。姿态测量精度0.01度，稳定性，性能甚至优于某些专业的倾角仪！

详细介绍

GGM42D3VB六轴运动传感器模块采用高精度的6轴运动传感器Invensense的ICM-40608，通过处理器读取ICM-40608的测量数据然后通过串口输出，免去了用户自己去开发ICM-40608 复杂的 I2C 协议，同时精心的 PCB 布局和工艺保证了ICM-40608 收到外接的干扰最小，测量的精度。

一. 产品参数

产品型号	GGM42D3VB
工作电压	5V/DC
工作电流	<10mA
测量维度	姿态角：3 维（pitch角，yaw角，roll角）
量程	-90°~ +90°
输出数据	串口（TTL 电平）
分辨率	0.01°
波特率	9600kps
数据输出频率	20Hz
工作温度	-25-105℃
工作湿度	15%RH-90%RH（无凝结）
存储温度	-10℃～55℃
外形尺寸	15151.0mm （L×W×H）
使用寿命	≥3 年

二. 端口说明

接口	名称	功能
1	VCC	模块电源，5V输入
2	GND	地线负极
3	TX	串行数据输出，TTL 电平
4	RX	串行数据输入，TTL 电平
5~8	GND	地线负极

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