高性能通用型机器人力控制器（工业级）

介绍：

该机器人力控制器主要面向机器人力控解决方案（医疗/打磨/装配工作站）需求方，面向的机械臂为底层接口（类似 CSP，即伺服层同步周期位置插补模式）开放的机器人厂商， 购买机械臂时与机器人厂商协商定制或购买底层接口。

特点：

适配多家六维力传感器品牌；

支持多种通讯接口（RS232/RS485/EtherNet/CAN/EtherCAT 等）。

通用型传感器底层通讯包

机器人底层控制包

传感器重力补偿包

机器人拖动示教包

基于关键点的复杂曲线自动规划包

平面/圆弧面/自由曲面的恒力跟踪包

平面/圆弧面/自由曲面的恒力打磨案例

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产品特点：

适配多家六维力传感器品牌；

支持多种通讯接口（RS232/RS485/EtherNet/CAN/EtherCAT 等）。