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技术参数 | CRG20系列 | CRG20-01 | CRG20-02 |
输出方式 | 均有数字SPI接口 | 模拟电压(公制比输出) | |
速率范围 | ±300°/s | ±75°/s | ±300°/s |
刻度因数 | |||
刻度因数(室温) | 0.03125°/bit | 26.67mV/°/s | 6.67mV°/s |
刻度因数误差(25°C) | < ±0.5% | < ±0.6% | |
刻度因数全温变化 | < ±1.2% | < ±1.4% | |
刻度因数非线性 | < ±0.1% | < ±0.15% | |
零偏 | |||
零偏初始误差(25°C) | < ±0.5°/s | 2.5±0.014V | 2.5±0.004V |
零偏全温变化 | < ±0.2°/s | < ±0.5°/s | < ±2°/s |
零偏重复性 | < 0.07°/s | ||
G值敏感 | < ±0.1°/s/g | ||
角度随机游走 | <0.3°/rt hr | ||
零偏稳定性 | <4.7°/hr | ||
静态噪声uiescent noise静态噪音 | |||
0 to 10Hz | 0.06°/s rms | ||
0 to 55Hz | 0.6°/s rms | ||
带宽En | 55Hz | ||
工作环境 | | ||
工作温度 | -40°C to +105°C | ||
线性加速度 | < 100g | ||
冲击 | 95 g | ||
振动 | 9g rms (20Hz to 2kHz, random) | ||
交叉轴灵敏度 | < 2% | ||
供电Electrical | |||
供电电压 | +4.75 to +5.25V,典型值:+5V | ||
供电电流 | <60mA | ||
电源纹波 | < 5mV rms 峰峰值 | ||
启动时间 | < 0.5s | ||
重量 | <0.8克<0.8克Yes |