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宁波华风自动化科技有限公司


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SMC606六轴轨迹控制器

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厂商性质其他

所  在  地宁波市

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更新时间:2024-07-17 15:38:49浏览次数:33次

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产品简介

■ 六轴伺服/步进电机控制■ 六轴增量式编码器■ 高性能直线插补■ 高性能二轴圆弧插补■ 高性能三轴空间圆弧插补、空间螺旋线插补、锥形插补、圆柱线插补等■ 支持小线段连续插补■ 高性能连续轨迹前瞻控制■ 的速度曲线规划■ 连续轨迹各段速度可设■ 高速位置锁存、比较及触发■ PWM速度跟随,反向间隙/螺距补偿■ CANopen、EtherCAT总线扩展■ 支持IEC编程语言、BASIC语言及高级语言

详细介绍

优秀的运动轨迹控制

       SMC600系列独立式运动控制器具有直线插补、圆弧插补、连续插补、椭圆插补、空间圆弧插补、2-3轴样条曲线插补等插补功能,连续插补缓冲区可装10M代码。在连续插补中支持直线插补、两轴圆弧插补、两轴同心圆插补、两轴及三轴螺旋线插补、两轴矩形区域插补等算法;支持Blend拐角平滑过渡、暂停延时、I/O控制等功能。

 

 

灵活便捷的电子齿轮、电子凸轮

       SMC600系列独立式运动控制器支持电子齿能、电子凸轮,可轻松实现同步控制、多轴追随、飞剪、追剪等复杂功能,且具有误差精度补偿功能,有效保障效率与精度。

 

 

Ethercat、CANopen总线扩展

       SMC600系列独立式运动控制器支持Ethercat、CANopen总线扩展I/O、轴、模拟量模块,扩展方便,连接简单,调试方便。另外还具备RS485接口,可连接变频器。

 

优秀的PT、PV规划

       轻松调用内置PT、PV函数,只需要输入位置、速度;位置、时间参数就能实现复杂的轨迹规划,有效缩短开发时间,让应用开发变得更简单。

 

 

PWM输出等功能

       SMC600系列支持2路PWM输出功能,可分别配置频率占宽比,频率高达500KHz。

 

 

连续插补I/O功能

        支持连续插补运动中任意段插入I/O,有效保证工艺动作的连续性,提升工作效率;同时还具有I/O输出延时翻转、I/O计数及滤波等功能。

 

灵活的输入/输出

        自带多组I/O,并有2路高速数字输出,4路高速数字输入。另外自带6路编码器输入,支持值和增量式编码器输入。

 

在线变速、在线变位置

        在运动过程中可任意调整终点位置或由视觉给出终点位置信号,即可以最短的时间到达终点位置,减少中间停顿时间,有效提高设备效率。

 

项目 SMC604 SMC604A SMC606
核心部分 CPU 1GHz主频
RAM空间 128MBytes
FLASH空间 64MBytes
掉电存储空间 64KBytes
RTC实时时钟 年月日时分秒
G代码文件 容量64MByte
通信 Ethernet 1路、100Mbps
Ethercat 1路、100Mbps
CAN 2路、通讯参数可配
RS232 1路、通讯参数可配、Modbus协议、自由协议
RS485 1路、通讯参数可配、Modbus RTU协议、自由协议
U盘 1路、支持文件的上传、下载以及拷贝
控制 控制轴数 4路 4路 6路
脉冲频率 范围:0.1HZ~2MHz,精度:±0.1 Hz
脉冲长度 -2,147,483,647~+2,147,483,648 (32位)
编码器 4路 4路 6路
4MHz
速度曲线规划 T型/S型、对称/非对称
定长运动 相对运动、运动、在线变速、在线变位
恒速运动 在线变速、在线变方向支持
回原点运动 10种回零方式
高级曲线规划 支持PVT运动规划
直线插补 2~6轴
圆弧插补 2轴平面圆弧、3轴空间圆弧
螺旋插补 3轴
连续插补 5000段缓冲、拐角平滑过渡、暂停延时、动态变速
IO 隔离输入 30路 30路 24路
非隔离输入 16路
隔离输出 18路,500mA
非隔离输出 16路
PWM输出功能 2路,占空比、频率可调,频率范围:1~500KHz
特色功能 位置锁存 高速锁存、原点锁存、EZ锁存,位置误差为1个脉冲
位置比较输出 硬件位置比较(1us)
Ethernet网络组网 通过交换机可以实现多达254个控制器的组网
控制器级联 支持CAN总线协议下的控制器级联
电源 主电源供电 外部DC18~36V
内部芯片供电 内部隔离供电
IO部分 外部DC24V
外观 外壳颜色 米白 米白 深灰
工作环境 工作温度 0℃~50℃
贮存温度 -20℃~80℃
湿度 5~85%,非结露

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