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雷赛控制技术有限公司自主研发的EtherCAT总线运动控制卡遵循EtherCAT协议，可控制多达32个具有EtherCAT接口的设备、元件。可对步进电机、伺服电机，IO进行精密的控制。
系统架构
DMC-E5032 EtherCAT总线高性能轨迹运动控制卡，主要应用于需求EtherCAT总线方案，需要高速、高精度直线插补、圆弧插补运动、连续前瞻轨迹运动的高要求运动控制需求的多轴自动化设备或实验平台。
例如：3C加工检测设备、LED制造加工检测设备、半导体制造加工检测设备、切割设备、点胶设备、喷涂设备、焊接设备、光通讯设备、医疗设备、上下料机械手等等 。
| 系统特性 | 支持在PC机中同时工作的卡数 | 8 |
| 单卡可扩展电机轴数 | 32轴 | |
| 总线通讯速率 | 100Mbps | |
| 支持的总线周期数 | 250us、500us、1ms、2ms | |
| 支持的插补坐标系个数 | 4 | |
| 工作温度 | 0~50°C | |
| 贮存温度 | -20-80°C | |
| 湿度 | 5.85% 非结露 | |
| PCI总线插槽电源（输入） | +5VDC±5% 1100mA | |
| 外部电源（输入） | 24VDC±5% 10A | |
| 尺寸大小（mm） | 182.00 （长）X106.68 （髙） | |
| 外设接口
| 辅助编码器信号输入个数 | 2 |
| 辅助编码器输入信号频率 | 4MHz （4倍频后为16MHz） | |
| 通用数字输入口数量 | 8 （可扩展） | |
| 通用数字输出口数量 | 8 （可扩展） | |
| 通用数字输入口 | 光电隔离 RC滤波 | |
| 通用数字输入口输入电流 | 5-10mA | |
| 通用数字输入口响应频率 | 4kHz | |
| 通用数字输岀口 | 光电隔离 集电极开路 | |
| 通用数字输出口电流 | 500mA （5~24Vdc 吸入） | |
| 高速位置锁存输入口数量（LTC） | 4 | |
| 高速位置比较输出口数量（CMP） | 6 | |
| 编程功能 | 驱动程序 | WindowsXP、Windows7、 Windows 10 |
| 运动控制函数库 | VC、VB6.0、C#、VB.NET、LabVIEW、Delphi多种语言 | |
| 调试软件 | 控制卡Motion软件 | |
| 运动功能 | 速度曲线（T型/S型） | 支持 |
| PT/PVT | 支持 | |
| 直线插补、圆弧插补、螺旋插补 | 支持 | |
| 连续插补、小线段前瞻 | 支持 | |
| 位置比较、位置锁存 | 支持 | |
| 手轮 | 支持 | |
| CNC | 不支持 | |
| 电子齿轮/电子凸轮 | 不支持 | |
| 转矩控制 | 支持 |
