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产品特点:
可驱动3线,6线的三相步进电机
电压输入范围:180~240 VAC
电流:11.7A,分辨率:0.1A
细分范围:400~25600ppr
信号输入:差分/单端,脉冲/方向或双脉冲
脉冲响应频率:200KHz
可通过串口进行参数配置
注意:
1、在图中接法中VCC=5V时,信号端无需串联电阻;VCC=12V时,信号端需要串联1K左右的电阻,R=1K/0.25W;VCC=24V时,信号端需要串联2K左右的电阻,R=2K/0.25W。
2、驱动器内部限流电阻270Ω
1. 电气指标
说明 | 3DM2283 (V3.0) | |||
最小值 | 典型值 | 值 | 单位 | |
输出电流(峰值) | 2.1 | - | 11.7 | A |
输入电源电压 | 180VAC | 220VAC | 240VAC | V |
控制信号输入电流 | 7 | 10 | 16 | mA |
步进脉冲频率 | 0 | - | 200 | KHz |
绝缘电阻 | 50 | MΩ |
2. 接口描述
1)控制信号接口
名称 | 功能 |
PUL+ | 脉冲输入信号: |
脉冲有效沿可调,默认脉冲上升沿有效;为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V时需串联电阻。 | |
PUL- | 双脉冲模式下:CW |
DIR+ | 方向输入信号: |
高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机绕组接线有关,互换任一相绕组(如A+、A-交换)可以改变电机初始运行的方向。如采用+12V或+24V时需串联电阻。 | |
DIR- | 双脉冲模式下:CCW |
ENA+ | 使能控制信号,此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平(或内部光耦导通)时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,不响应步进脉冲。 |
当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。 | |
ENA- | 如采用+12V或+24V时需串联电阻。 |
FAULT+ | 故障信号输出,为集电极开路形式 |
FAULT- | 故障输出逻辑可通过PC软件进行设置 |
2)功率接口
名称 | 功能 |
PE | 接地端子 |
AC | 交流电源输入:范围180VAC~240VAC,推荐220VAC |
AC | |
NC | 空端子,未用到 |
U | 电机U端 |
V | 电机V端 |
W | 电机W端 |
3、拨码设定
DM2282驱动器采用八位拨码开关设定细分、运行电流、静止半流。详细描述如下
1) 电流设定
1)工作(动态)电流设定
输出峰值电流 | 输出均值电流 | SW1 | SW2 | SW3 |
Default | 2.1A | off | off | off |
3.1A | 2.2A | on | off | off |
4.5A | 3.2A | off | on | off |
5.9A | 4.2A | on | on | off |
7.3A | 5.2A | off | off | on |
8.9A | 6.3A | on | off | on |
10.1A | 7.2A | off | on | on |
11.7A | 8.3A | on | on | on |
当SW1~SW3均为off时,可以通过上位机软件设置电流峰值,为8.2A,Default默认值为3.0A。
2)静止电流设定
静止电流可用SW4拨码开关设定,off表示静止电流设为运行电流的一半,on表示静止电流与运行电流相同。一般用途中应将SW4设成off,使得电机和驱动器的发热减少,降低能耗,可靠性提高。脉冲信号停止0.4秒后电流自动减半,发热量理论上减至25%。
2) 细分设定
步数/转 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
Default(200) | on | on | on | on |
400 | off | on | on | on |
1600 | on | off | on | on |
3200 | off | off | on | on |
6400 | on | on | off | on |
12800 | off | on | off | on |
25600 | on | off | off | on |
500 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
1200 | off | on | on | off |
2000 | on | off | on | off |
4000 | off | off | on | off |
5000 | on | on | off | off |
6000 | off | on | off | off |
8000 | on | off | off | off |
10000 | off | off | off | off |
当SW5~SW8均为on时,驱动器使用内部默认细分为200ppr,用户可以通过上位机软件进行细分设置,最小为200ppr,为51200ppr。
3. 参数自整定功能
3DM2283 V3.0电流环参数上电默认自整定,如需手动修改参数,可以通过调试软件进行关闭自整定并修改保存电流环参数。
4. 使用环境及参数
冷却方式 | 自然冷却或强制风冷 | |
使用环境 | 场合 | 不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘; |
温度 | 0——+50℃ | |
湿度 | 40—90%RH | |
振动 | 10~55Hz/0.15mm | |
保存温度 | -20℃~65℃ | |
重量 | 1.7kg |