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产品特点：
采用全新32位电机控制专用DSP芯片；
具有示波器监测等功能；
电流可以任意设置（0---3A范围内）；
可驱动42系列闭环步进电机；
脉冲、方向，使能5VDC信号输入；
脉冲响应频率可达200KHZ；
细分设定（200~51200内）；
具有过流、过压和跟踪误差超差等保护；
1.电器指标
| 参 数 | CL42 | |||
| 最小值 | 典型值 | 值 | 单位 | |
| 连续输出电流 | 0 | - | 3 | A |
| 输入电源电压 | 24 | 36 | 48 | Vdc |
| 逻辑输入电流 | 7 | 10 | 20 | mA |
| 脉冲频率 | 0 | - | 200 | kHz |
| 绝缘电阻 | 100 | - | - | MΩ |
| 报警输出逻辑电流 | - | - | 100 | mA |
2.接口定义
1）电机和电源输入端口
| 端子号 | 符 号 | 名 称 | 说 明 |
| 1 | A＋ | A相电机绕组＋ | |
| 2 | A－ | A相电机绕组－ | |
| 3 | B＋ | B相电机绕组＋ | |
| 4 | B＋ | B相电机绕组－ | |
| 5 | +VDC | 输入直流电源 | +24V~ +48V |
| 6 | GND | 输入电源地 | 0V |
| 7 | NC | 空端子 |
2）控制信号端口
| 端子号 | 符 号 | 名 称 | 说 明 |
| 1 | PUL＋ | 脉冲正输入 | |
| 2 | PUL－ | 脉冲负输入 | |
| 3 | DIR＋ | 方向正输入 | |
| 4 | DIR－ | 方向负输入 | |
| 5 | ENA＋ | 使能正输入 | |
| 6 | ENA－ | 使能负输入 | |
| 7 | ALM＋ | 报警信号正输出 | 可复用为到位信号与抱闸信号 |
| 8 | ALM－ | 报警信号负输出 |
3）编码器输入端口
| 端子号 | 符 号 | 名 称 | 说 明 |
| 1 | EB＋ | 电机编码器B相正输入 | |
| 2 | EB－ | 电机编码器B相负输入 | |
| 3 | EA＋ | 电机编码器A相正输入 | |
| 4 | EA－ | 电机编码器A相负输入 | |
| 5 | VCC | 编码器电源 | +5V |
| 6 | EGND | 编码器电源地 | 0V |
3．使用环境及参数
| 冷却方式 | 自然冷却或外加散热器 | |
| 使用环境 | 使用场合 | 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
| 温度 | 0℃－50℃ | |
| 湿度 | 40－90%RH | |
| 震动 | 10~55Hz/0.15mm | |
| 保存温度 | -20℃－65℃ | |
| 重 量 | 约280克 | |
