品牌
其他厂商性质
北京市所在地
GYDCG-UBCS1型号产品是基于MODBUS协议的直流绝缘监测装置，包括直流对地绝缘阻抗监测，直流电压监测、直流电压反接报警等各项安全监控功能。可用于电动汽车直流充电系统、光伏系统、储能系统、直流电网等1000V以下直流系统。本产品具备绝缘监测启停功能，绝缘监测启动后可实时监测正负极对地绝缘电阻，监测结果不受直流电压波动影响，不受正负极绝缘电阻对称性影响。
本产品可以通过RS485发送通讯帧开启或关闭绝缘监测功能，开启绝缘监测功能后，高压接地开关K闭合，并实现绝缘电阻的实时测量，关闭绝缘监测功能后，高压接地开关K断开。绝缘监测的开启和关闭只决定绝缘电阻监测是否开启，不影响直流电压监测。产品供电后，直流电压处于持续监测状态。
开启绝缘监测功能后，本产品持续对绝缘电阻进行实时监测，用户可在开启绝缘监测功能后1s读取绝缘电阻值。对于存在直流对地电容的情况，模块可实现自适应监测3uF以下接地电容（正负极对地电容分别为3uF以下，总电容6uF以下），当存在对地电容的情况下，监测时间≤2.5s。
模块上电后‘PWR’灯亮，开启绝缘电阻监测功能后‘LD1’灯亮，关闭绝缘电阻监测功能后‘LD1’灯灭。
用户可以通过RS485通讯端口发送和接受数据帧，电路内配510Ω终端电阻，具体操作方式可查看‘通讯协议’。端子A、B分别对应RS485输出的A、B。
拨码开关用来配置通讯参数，1位用来设置波特率，2-4位用来设置通讯地址，5、6位用来设置奇偶校验。
接口名称 | 接线方式 | 接口名称 | 接线方式 |
D+ | 直流正极 | D- | 直流负极 |
+ | 供电输入正极 | - | 供电输入负极 |
A | RS485-A | B | RS485-B |
G | 系统大地 |
GYDCG-UBCS1，带壳型号，模块采用导轨安装或螺丝固定方式均可。导轨使用标准宽度35mm。外形尺寸如下图一所示：(单位：mm)
参数 | 条件 | 典型值 | ||
直流系统电压测量范围 | 0~1000VDC | |||
直流系统电压测量精确度 | ≤2V+0.3% | |||
| 辅助电源供电范围 | 10~30Vdc | |||
辅助电源供电功率 | 3W | |||
绝缘电阻测量范围 | 直流系统电压100V~1000V | 1KΩ~10MΩ | ||
绝缘监测精确度① | 直流电压范围 | CY②范围 | 电阻范围 | 精确度 |
100V~1000V | 0~0.8μF | ≤60kΩ | ≤3KΩ | |
60 kΩ＜R≤1MΩ | ≤5% | |||
0.8μF~3μF | ≤60kΩ | ≤6KΩ | ||
60 kΩ＜R≤1MΩ | ≤20% | |||
存储温度 | -40℃~125℃ | |||
工作温度 | -40℃~75℃ | |||
① 当正对地绝缘电阻RISO+和负对地绝缘电阻RISO-相差过大，相差倍数＞5倍， RISO+和RISO-其中的大电阻可能不符合典型值。
② CY指系统母线正负分别对地Y电容值。
本设备提供 Modbus RTU 协议接口，采用 Modbus RTU 0x03/0x06 命令; 波特率，通讯地址，奇偶校验方式，可通过拨码开关设定，停止位1，数据位8。发送帧内的每个字节之间时间间隔不得超过20ms，否则会清零帧。
本模块工作在从机模式。
6.1.1 请求命令
BYTE[0] 设备地址
BYTE[1] 功能码0x03
BYTE[2] 寄存器起始地址高字节
BYTE[3] 寄存器起始地址低字节
BYTE[4] 寄存器长度高字节
BYTE[5] 寄存器长度低字节
BYTE[6] CRC校验低位
BYTE[7] CRC校验高位
6.1.2 应答命令
BYTE[0] 设备地址
BYTE[1] 功能码0x03
BYTE[2] 寄存器字节长度
BYTE[3] 寄存器高字节
BYTE[4] 寄存器低字节
BYTE[5] 寄存器高字节
… …
BYTE[n ] CRC校验低位
BYTE[n+1 ] CRC校验高位
6.2.1 请求命令
BYTE[0] 设备地址
BYTE[1] 功能码0x06
BYTE[2] 寄存器起始地址高字节
BYTE[3] 寄存器起始地址低字节
BYTE[4] 寄存器参数高字节
BYTE[5] 寄存器参数低字节
BYTE[6] CRC校验低位
BYTE[7] CRC校验高位
6.2.2 应答命令
BYTE[0] 设备地址
BYTE[1] 功能码0x06
BYTE[2] 寄存器字节长度
BYTE[3] 寄存器高字节
BYTE[4] 寄存器低字节
BYTE[5] 寄存器高字节
… …
BYTE[n ] CRC校验低位
BYTE[n+1 ] CRC校验高位
■CRC-16算法(RS485)：
按 CRC 规则的生成多项式产生校验数据，结果加在指令后作为校验码。
生成多项式：X^16+X^15+X^2+1
1.设置 CRC 寄存器，并给其赋值0Xffff.
2.将数据的个8-bit 字符与 16 位的 CRC 寄存器的低 8 位进行异或，并将结果存入 CRC 寄存器。
3.CRC寄存器右移一位。MSB补 0，移出并检查LSB.
4.如果 LSB为 0，重复第三步；若LSB 为 1，CRC 寄存器与多项式码异或。
5.重复第 3 步与第 4 步至 8 次移位全部完成。此时一个 8-bit 数据处理完成。
序号 | 功能码 | 寄存器地址 | 内容 | 发送示例（地址 01） | 备注 |
1 | 03 读寄存器 | 0x0010 | 母线电压 | 01 03 00 10 00 01 85 CF | 单位 0.1V，正负母线间电压 |
3 | 0x0012 | 正极对地电阻 | 01 03 00 12 00 01 24 0F | 单位 KΩ，取整数 | |
4 | 0x0013 | 负极对地电阻 | 01 03 00 13 00 01 75 CF | 单位 KΩ，取整数 | |
6 | 0x001A | 读取版本号 | 01 03 00 1A 00 01 A5 CD | ||
7 | 0x001B | IO状态 | 01 03 00 1B 00 01 F4 0D | Bit1:绝缘电阻监测是否有效（有效置1）。 Bit2:绝缘监测是否开启，对地开关是否闭合（有效置1）。 Bit7：母线电压反接报警（当反接电压100V以上置1） | |
8 | 06 写寄存器 | 0x0102 | 绝缘监测控制 | 01 06 01 02 00 11 E9 FA | 开启绝缘监测 |
9 | 绝缘监测控制 | 01 06 01 02 00 00 29 F6 | 关闭绝缘监测 | ||
12 | 0xFF | 0x 66 | 主机广播读取从机地址 | 主机发送FF 66 A5 AA 2B 从机回复FF 66 add CRClo CRCHi add是从机的通讯地址 | 从机回复举例 FF 66 01 AB 90 从机地址为0x01 |
示例：
1、开启绝缘监测：01 06 01 02 00 11 E9 FA
返回帧：01 06 02 00 11 78 84
2、关闭绝缘监测：01 06 01 02 00 00 29 F6
返回帧：01 06 02 00 00 B8 88
3、读取母线电压和正负极对地电阻（读4个寄存器）：01 03 00 10 00 04 45 CC
返回帧：01 03 08 00 C8 02 58 EA60 02 58 C8 A8
读取直流电压 0X00C8(200V)，读取总绝缘电阻0X0258(600KΩ)，读取正极绝缘电阻0XEA60(无限大)，读取负极绝缘电阻0X0258(600KΩ)。
4、读取IO状态：01 03 00 1B 00 01 F4 0D
返回帧：01 03 02 00 84 B8 27
代表母线电压反接，绝缘监测电路已开启（对地继电器K闭合），绝缘电阻监测无效。
返回帧：01 03 02 00 06 38 46
代表母线电压无反接，绝缘监测电路已开启（对地继电器K闭合），绝缘电阻监测有效。
