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S7-300S7-300是德国西门子公司生产的可编程序控制器(PLC)系列产品之一。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及性价比高、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好,使其在广泛的工业控制领域中,成为一种既经济又切合实际的解决方案。
产品特性
· 针对低性能要求的模块化中小控制系统· 可配不同档次的CPU· 可选择不同类型的扩展模块· 可以扩展多达32个模块· 模块内集成背板总线· 网络连接 - 多点接口 (MPI), -PROFIBUS或-工业以太网· 通过编程器PG访问所有的模块· 无插槽限制· 借助于“HWConfig”工具可以进行组态和设置参数。
产品特点
· 循环周期短、处理速度高· 指令集功能强大(包含350多条指令),可用于复杂功能· 产品设计紧凑,可用于空间有限的场合· 模块化结构,设计更加灵活· 有不同性能档次的CPU模块可供选用· 功能模块和I/O模块可选择· 有可在露天恶劣条件下使用的模块类型。
工作原理
· PLC采用循环执行用户程序的方式。OB1 是用于循环处理的组织块(主程序),它可以调用别的逻辑块,或被中断程序(组织块)中断。·在起动完成后,不断地循环调用OB1,在OB1 中可以调用其它逻辑块(FB, SFB, FC 或SFC)。·循环程序处理过程可以被某些事件中断。·在循环程序处理过程中,CPU 并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区,而是访问CPU 内部的输入/输出过程映像区(在CPU的系统存储区)。
编程工具
使用STEP7软件对S7-300进行编程,目前S7-300的编程软件版本为STEP7 V5.5 SP2。[1] STEP7包含了自动化项目从项目的启动、实施到测试以及服务每一个阶段所需的全部功能。STEP7中的编程语言1、顺序功能图2、梯形图3、语句表4、功能块图5、结构文本。
组成部件
导轨(Rail)S7-300的模块机架(起物理支撑作用,无背板总线),西门子提供一下五种规格的导轨:[2]
电源模块(PS)将市电电压(AC120/230V)转换为DC24V,为CPU和24V直流负载电路(信号模块、传感器、执行器等)提供直流电源。输出电流有2A、5A、10A三种●正常:绿色LED灯亮●过载:绿色LED灯闪●短路:绿色LED灯暗(电压跌落,短路消失后自动恢复)●电压波动范围:5%
CPU模块各种CPU有不同的性能,例如有的CPU集成有数字量和模拟量输入/输出点,有的CPU集成有PROFIBUS-DP等通信接口。CPU前面板上有状态故障指示灯、模式开关、24V电源端子、电池盒与存储器模块盒(有的CPU没有)。
信号模块(SM)数字量输入模块:24V DC,120/230V AC数字量输出模块:24V DC,继电器模拟量输入模块:电压,电流,电阻,热电偶模拟量输出模块:电压,电流。
功能模块 (FM)功能模块主要用于对时间要求苛刻、存储器容量要求较大的过程信号处理任务。-计数:计数器模块-定位:快速/慢速进给驱动位置控制模块、电子凸轮控制器模块、步进电动机定位模块、伺服电动机定位模块等-闭环控制:闭环控制模块-工业标识系统:接口模块、称重模块、位置输入模块、超声波位置等。
接口模块 (IM)接口模块用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架(ER)。S7-300通过分布式的主机架和3个扩展机架,最多可以配置32个信号模块、功能模块和通信处理器。连接:IMS 360发送、IMR 361接收;对于双层组态,常用硬连线的IM 365 接口模块距离:采用IM 365 、两层机架,电缆长度可达1米;采用IM 360 / 361 、多层机架,机架之间电缆长度10米。
通讯处理器(CP)扩展处理单元的通讯任务,提供以下的连网能力:-点到点连接-PROFIBUS-工业以太网。