抓斗机

　　桥式抓斗卸船机是一种**的散货装卸设备。近些年以全变频交流调速方式为主。

　　抓斗卸船机控制解决方案及技术特点

　　①电子防摇技术：实现小车的速度控制和**定位，抓斗的摆动控制小车做出主动协调动作控制抓斗的摆动，减少机械冲击，并可实现存在初始摆动及干扰情况下的抓斗自动消摆控制，稳定性高。提高作业效率，减轻司机劳动强度；

　　②半自动*优路径控制，缩短循环时间，实时生成**、安全的抓斗半自动运行路径；

　　③静态卸料、动态卸料，根据不同的物料特性设计的卸料方式，实现**的定位卸料，减少洒料。自动利摇控制，到达料斗上方时动态甩斗卸料，并顺势返回，提高作业效率；

　　④抓斗自动开闭斗及沉抓控制，**的斗型控制并能实现*优的抓取量；

　　⑤提升防溜钩控制：基于力矩效验功能来实现良好的速度控制和抱闸控制，保证起升安全；

　　⑥同步提升控制：同升同降时能实时修正支持、开闭的偏差，实现同步控制；

　　⑦力矩平衡控制：闭斗升降时，对双机力矩进行动态分配，保证双机受力均衡，保证抓斗闭合严密，有效防止空中开斗造成洒料；

　　⑧俯仰自动控制：自动脱钩、挂钩，实现安全的俯仰脱钩和挂钩的全自动控制； 

　　⑨CMS系统：友好的人机界面，智能化的故障处理、故障追踪及设备维护功能，记录操作指令、各机构工作状态、运行行程、重量、风速等，有效的减少维护和操作员工工作强度，方便管理。