液压马达的任务原理:以轴向柱塞式液压马达为例阐明液压马达如何将液压能转换成转动方式的机械能输入的。轴向柱塞式液压马达的工作原理。斜盘1和配油盘4固定不动，柱塞3可在缸体2的孔内挪动。斜盘中心线和缸体中心线相交一个倾角δ。高压油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，高压腔的柱塞被顶出，压在斜盘上。斜盘对柱塞的反作用力F分解为轴向分力Fx和垂直分力Fy。Fx与作用在柱塞上的液压力均衡，Fy则产生使缸体发作旋转的转矩，带动轴5转动。液压马达产生的转矩应为一切处于高压腔的柱塞产生的转矩之和，R—柱塞在缸体上的散布圆半径；θ—第i个柱塞和缸体垂直中心线的夹角。

可见，随着角θ的变化，每个柱塞产生的转矩是变化的，液压马达对外输出的总的转矩也是脉动的。

  从山东液压马达工作原理上讲，相反形式的液压泵和液压马达是可以互相代换的。但是，普通状况下未经改良的液压泵不宜用作液压马达。这是由于思索到压力平衡、间隙密封的自动补偿等要素，液压泵吸、排油腔的构造多是不对称的，只能双方向旋转。但作为液压马达，通常要求正、反向旋转，要求结构对称。

  叶片式液压马达 由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关。

结构特点

·端面配流式摆线液压马达

·*的镶柱式定转子参数设计，启动压力低，效率高，低速运转平稳

·*的轴密封设计,高的背压承受能力

·*可靠的联动轴设计,使马达具有长寿命

·*的配流机构设计,具有配流精度高和磨损自动补偿的特点

·马达允许串联和并联使用,串联使用时应接外泄油管

·采用圆锥滚子轴承支撑设计,具有较大的径向承载能力,使得马达可直接驱动工作机构

·多种法兰、输出轴、油口等安装连接形式

•断续工作压力指入口zui大允许压力，连续工作压力指工作压差。

•不允许同时在zui大转速和zui大压力下使用马达。

•在间断工作条件下，马达每分钟运行时间不得超过10% 。

•推荐用油: 抗磨液压油,粘度37~73cSt，油液清洁度ISO18/13 。

•zui高工作油温80°C 。

•该系列马达采用特殊的进口轴密封组件,马达允许的zui大背压可达7MPa,但为获得良好的寿命及综合机械性能,推荐使用背压不要超过5MPa,超过时建议接外泄油管.接外泄管时,应保证马达内总能充满油。接外泄油管除可以保持较低的背压外，还可以使马达内产生的磨损污染带走，并可产生一定的冷却作用。

•马达全负荷工作前应有磨合期，推荐在zui大工作压力的30%以下磨合1小时。