TR-2B转矩转速采集仪以磁粉制动器或磁粉离合器作阻尼负载，以拉压传感器、光电（或磁电）转速传感器作检测元件，可以采集动力机械的转矩、转速、功率。该仪器以数码管显示采集结果，备有RS232（或定制半双工RS485）标准串行接口，实现与计算机通信或与微型打印机接口。
 

一、技术指标

      1．转矩采集范围：0~50000Nm （由拉压传感器的量程确定）
      2．转速采集范围：0.5~20000r/min。
      3．转矩采集误差：小于0.1%
      4．转速采集误差：小于0.1%。
      5．采样周期：0.1~1秒
      6．消耗功率：小于10w

二、面板介绍

      前面板配置了“参数”、“+”、“-”三只按键， “参数”键用于选择系统所需的参数及参数的存储；“+”、“-”键用于修改系统参数。

三、工作原理

      动力的转矩等于力臂的长度乘以力传感器所受的力；
      动力的转速对应与转速传感器输出的脉冲数。

四、系统设置

该系统需设置如下参数：

      1.转矩量程 2.转速传感器齿数 3.采样周期 4.串口通信地址 5. 串口通信选择 6.定时打印开关 7.定时打印时间
      “参数”键为多功能键，用于设置7个系统参数。
      仪器上电时，显示两帧信息，帧为出厂编号；第二帧为参数值：“转矩量程”、“ 转速传感器齿数”、“ 串口通信地址”，用于检查参数是否正确。
      按一下“参数”键，系统进入参数设置状态，此时，在功率显示窗口显示 F1，再按一次“参数”键，显示 F2， 一直显示到 F7, F1~F7分别对应于如上7个参数。当显示 F7时，若再按一下“参数”键，此时，在功率显示窗口显示“―————”，系统将上面7个参数存储（掉电不丢失），然后，自动回到工作状态。

具体说明：

    （1）转矩量程 F1
      用于设定转矩的量程，该值为转矩传感器的量程值。
      按一下“参数”键，显示F1，用“＋” 、“－” 键可改变设定值，其值为1、2、5……10000、20000、50000。

    （2）转速传感器齿数 F2
      用于设置转速传感器的齿数（齿数范围为：1~5000），用“＋” 、“－” 键可改变设定值。

    （3）采样周期 F3
      用于设置系统的采样周期（范围为：0.1~1），用“＋” 、“－” 键可改变设定值。

    （4）串口通信地址 F4
      用于设置本机的通信地址，用“＋” 、“－” 键可改变设定，范围为0～20。当不与计算机通信时，可不设置此参数。

    （5）串口通信选择 F5
      仪器的通信端口为多功能口，可与计算机或微型打印机接口。
      在F5状态，用 “向上”或“向下” 键操作。有“Con”、“Pri”两种状态。
      “Con”：表示与计算机通信；“Pri”：表示与打印机接口。

    （6）定时打印开关 F6
      在F6状态，用 “向上”或“向下” 键操作。有“on”、“OFF”两种状态。

    （7）定时打印时间 F7
      在F7状态，用 “向上”或“向下” 键改变定时打印时间。
      定时打印时间间隔为（单位：秒）：显示值×采样周期；

五、传感器的连接

    （1）力传感器的信号线连接为：
      端子1：屏蔽 端子2：0V 端子3：信号1 端子4：信号2 端子5：+5V 

    （2）转速传感器的信号线连接为：
      端子6：0v 端子7：信号 端子8：+12v

六、转矩的标定

      1. 连接拉压力传感器。
      2. 安装转矩标定杆，标定杆置于力传感器的同侧或另一侧，其长度为以知值。
      3. 关闭电源，按住“参数”键，再打开电源，进入“零点、满度”调试状态，功率显示窗口显示“SEP”；
      4. 转矩零点调整：不加砝码，当转矩显示窗口的显示值稳定时，按“+”键，功率显示窗口显示“SEP 0”，仪器自动记录转矩的“零点”；
      5. 转矩满度调整：在标定杆上挂标准砝码，使砝码产生的力矩为所选择的转矩量程值，当转矩显示窗口的显示值稳定时，按“-”键，功率显示窗口显示“SEP 1”，仪器自动记录转矩的“满度”；
      6. 步骤4、步骤5无先后顺序，但须同时操作。
      7. 取下砝码和转矩标定杆。

注意：

      1、转矩标定时，转矩窗口的显示值为“相对转矩值”，范围为：-10000~10000。若在标定时，“相对转矩值”不随外力变化而变化，请检查传感器是否断线，请检查传感器是否损坏。
      2、若标定“零点”时，相对转矩值为“-E”或“E”，请先检查传感器是否断线；如果连线正确，请更换力传感器，可能的原因有：传感器的零点偏移过大。
      3、若标定“满度”时，相对转矩值为“-E”或“E”，请更换力传感器，可能的原因有：
        （1）传感器量程偏小；
        （2）传感器的零点偏移过大。

七、外设的连接

      该仪器提供RS232串行接口，可与计算机进行通信。串行通信电缆连接如下：

八、微型打印机接口

      该仪器通过RS232（或RS485）串行接口与打印机连接，输出ASCII码。
      串行口通信格式： 波特率为9600，无奇偶校验位。
      打印样式： 0.00000Nm    0.0000r/min    0.0000kW

九、微型打印机接口

      该仪器通过RS232（或RS485）串行接口与打印机连接，输出ASCII码。
      串行口通信格式： 波特率为9600，无奇偶校验位。
      打印样式： 0.00000Nm 0.0000r/min 0.0000kW

十、注意事项

      （1） 正确设置“转矩量程 F1”、 “传感器齿数 F2”，否则采集结果将会错误。 
      （2） 转矩值的正或负表示动力的旋转方向。
      （3） 显示窗口显示“E”或“-E”时表示采集值超出显示范围。
      （4） 在“测试状态”，“+”键用于“转矩零点”的补偿。当零点偏移零位时，按下“+”修正“转矩零点”。
      （5） 在“测试状态”时：
        （A） 选择“计算机通信”时，“-” 键用于保持测量值不变，便于记录。处于保持状态时，电源指示灯闪烁。再次按“-” 键，则退出保持状态；
        （B） 选择“微型打印机”时，电源指示灯脉冲闪烁，“-” 键用于手动打印。