TR-3A转矩转速测量仪以频率输出式转矩传感器为检测元件，可以测量传动机械的转矩、转速、功率。该仪器以5位数码管显示测量结果，备有RS232（或定制半双工RS485）标准串行接口，实现与计算机通信。
该仪器采用M/T法测量频率，在整个测量范围内具有较高的精度。

一、技术参数

      1．转矩测量

测量范围：0~50000Nm
测量误差：小于0.05%FS
转矩信号：
频率：5KHz~15KHz，10KHz为转矩零点。
脉冲幅度：低电平<1V；高电平>3V。
转矩测量电路输入阻抗：10KΩ

      2．转速测量

测量范围：0~50000r/min
测量误差：小于0.05%FS
转速信号：
频率：1Hz~100KHz。
脉冲幅度：低电平<1V；高电平>3V。
转速测量电路输入阻抗：10KΩ

      3. 测量周期：0.03s~2.50s。

      4.模拟量输出（选配）

      转矩模拟量：

      信号范围：

      （1）0-20mA输出时，10mA为零转矩，0mA为负满度量程，20mA为正满度量程

      （2）4-20mA输出时，12mA为零转矩，4mA为负满度量程，20mA为正满度量程

      误差：小于0.5%FS

      负载阻抗：小于600Ω

      转速模拟量：

      信号范围：

      （1）0-20mA输出时， 0mA为零转速，20mA为满度量程
      （2）4-20mA输出时， 4mA为零转速，20mA为满度量程

      误差：小于0.5%FS

      负载阻抗：小于600Ω

      5．供电电源： AC 200V-240V，50Hz

      6．电源耗散功率：小于10W

      7．显示位数：5位

      8．自动判别并显示正负转矩

二、前后面板介绍

      前面板配置了“参数”、“向上”、“向下”三只按键 ，以实现人机对话。配置了“转矩” 、“转速”灯指示对应信号是否输入。

三、系统设置

该系统需设置如下参数：

      1.转矩量程 2.转速量程 3.转速传感器每圈脉冲数 4.采样周期 5. 串口通信地址 6.模拟输出选择 F6 7. 转矩清零
      “参数”键为多功能键，用于设置7个系统参数。“向上”键用于转矩补零及修改系统参数；“向下”键用于转矩补零及修改系统参数。
      仪器上电时，显示两帧信息：帧显示仪器型号（TR-3A）和仪器出厂编号（如9801）；第二帧显示“转矩量程”、“转速传感器每圈脉冲数”、“ 串口通信地址”，用于检查关键参数是否正确。
      按一下“参数”键，系统进入参数设置状态，此时，在功率显示窗口显示 F1（如下），
      XXXXX （转矩量程值） F1
      再按一次“参数”键，显示 F2，…… 一直显示到 F6, F1~F6分别对应于如上6个参数。当显示 F6时，若再按一下“参数”键，此时，在功率位置显示“――”，系统将上面6个参数存储（掉电不丢失），然后，自动回到工作状态。

具体说明：
      用“参数”键选择参数，用“向上” 、“向下” 键改变设定值。

      (1) 转矩量程 F1
      用于设定转矩的量程，该值为转矩传感器的量程值。
      其值为1、2、5……10000、20000、50000。

      (2) 转速量程 F2
      用于设定转速的量程，为转速模拟电压输出定标。其值为1、2、5……10000、20000、50000。该参数只用于转速模拟量输出。

      (3) 转速传感器每圈脉冲数 F3
      用于设定外转速传感器每圈脉冲数。范围：1~2048（可定制为其他范围）。

      (4) 采样周期选择 F4
      范围：0.02s~2.50s。

      (5) 串口通信地址 F5
      用于设置本机的通信地址，范围为0～30。当没有通信时，可不设置此参数。

      (6) 模拟输出选择 F6
      用于选择0-20mA或4-20mA输出。

      (7) 转矩清零 F7
      在F6状态，用“向上”或“向下” 键进行转矩清零（清除初始转矩补零值）。当显示“0”时，表示系统的初始转矩补零值为零；当显示为空时，表示系统的初始转矩补零值不为零。该功能用于设备维修。

四、转矩补零

      (1) 此操作用于补偿传感器的初始的附加转矩。
      在非参数设置状态，按住“向上”或“向下”键不松开，直到显示的转矩值近似为零（约3秒），系统自动进行转矩补零，并将补零值存储，不需每次使用时都进行此操作。

五、传感器的连接

      (2) 端子引脚配置为：

1脚：转矩信号
2脚：转速信号
3脚：-15V
4脚：+15V
5脚：COM
6脚：COM
7脚： 转速信号（与2脚相通）
8脚： +15V

      信号线屏蔽层连接至5脚或6脚。

七、模拟量输出

      (3) “模拟量”输出端子输出2路电流信号，分别对应于转矩和转速的测量值，该端子引脚配置为：
      1脚：转矩模拟量 2脚：地 3脚：转速模拟量

八、外设的连接

      该仪器提供RS232（或RS485）串行接口，可与其他设备进行通信。串行通信端口（DB9）引脚如下：
      RS232接口： 2脚：TXD 3脚：RXD 5脚：地
      RS485接口： 2脚：A 3脚：B 5脚：地

九、注意事项

      （1）正确设置“转矩量程 F1”、“转速传感器每圈脉冲数F3”，否则测量结果将会错误。
      （2） 采样周期的选择
      通常，采用1S的采样时间进行采样，但是如果工况不太稳定，或者存在周期性地波动，而又希望得到一个稳定的平均测量值，可增加采样周期。当需要测量较快工况的变化过程时，则可减小采样周期。