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通过使用铁芯技术，与无铁芯直驱解决方案相比，ACM系列直线电机降低了成本并增加了力。此外，这些电机由于倾斜的磁铁放置和集成在铁芯中的特殊齿设计而经历低齿槽效应。与传统的滚珠丝杠线性执行器不同，可以在一个轨道上使用多个电机线圈，从而可以更有效地利用空间和更高的吞吐量。
直线电机>>特点
低嵌齿效应
产品设计简洁凝练（动子的长度96mm，总高度34mm）
五种型号（ACM1，2，3，4，5，6）动子的长度从200mm到704mm
极限连续推力可达9028N,极限峰值推力可达13575N
有气冷及水冷两种冷却方式选择
拥有最短的线圈长度，与霍尔传感器及温控传感器结合
高推力密度，高定位力和刚度
H9D=带有内置霍尔传感器，霍尔电缆终端头9-pins D-Sub接头
NFB=电机电缆终端头为飞线，不带磁环
| 电机线圈 | 线圈长度(mm) | 持续推力(N) | 峰值推力(N) |
| ACM1-S30 | 96/120 | 46.7 | 201.4 |
| ACM1-S50 | 96/120 | 80.0 | 346.2 |
| ACM1-S80 | 96/120 | 119.2 | 516.1 |
| ACM1-S100 | 96/120 | 153.1 | 660.9 |
注：线圈长度中无霍尔传感器的线圈在前，有霍尔传感器的线圈在后。
| 电机磁轨 | 磁轨长度(mm) |
| ACM1-S30-TL80 | 80 |
| ACM1-S30-TL200 | 200 |
| ACM1-S30-TL400 | 400 |
| ACM1-S50-TL80 | 80 |
| ACM1-S50-TL200 | 200 |
| ACM1-S50-TL400 | 400 |
| ACM1-S80-TL80 | 80 |
| ACM1-S80-TL200 | 200 |
| ACM1-S80-TL400 | 400 |
| ACM1-S100-TL80 | 80 |
| ACM1-S100-TL200 | 200 |
| ACM1-S100-TL400 | 400 |
| 电机线圈 | 线圈长度(mm) | 持续推力(N) | 峰值推力(N) |
| ACM1-L30 | 176/200 | 93.3 | 402.0 |
| ACM1-L50 | 176/200 | 160.0 | 692.4 |
| ACM1-L80 | 176/200 | 240.0 | 1032.0 |
| ACM1-L100 | 176/200 | 306.0 | 1322.0 |
注：线圈长度中无霍尔传感器的线圈在前，有霍尔传感器的线圈在后。
| 电机磁轨 | 磁轨长度(mm) |
| ACM1-L30-TL80 | 80 |
| ACM1-L30-TL200 | 200 |
| ACM1-L30-TL400 | 400 |
| ACM1-L50-TL80 | 80 |
| ACM1-L50-TL200 | 200 |
| ACM1-L50-TL400 | 400 |
| ACM1-L80-TL80 | 80 |
| ACM1-L80-TL200 | 200 |
| ACM1-L80-TL400 | 400 |
| ACM1-L100-TL80 | 80 |
| ACM1-L100-TL200 | 200 |
| ACM1-L100-TL400 | 400 |
| 电机线圈 | 线圈长度(mm) | 持续推力(N) | 峰值推力(N) |
| ACM2-S1 | 200 | 170/188 | 442.4 |
| ACM2-W-S1 | 200 | 341/376.5 | 442.4 |
| ACM2-S2 | 368 | 341/376 | 884.9 |
| ACM2-W-S2 | 368 | 682/753.1 | 884.9 |
注：持续推力中100℃的持续推力在前，130℃的持续推力在后。
| 电机磁轨 | 磁轨长度(mm) |
| ACM2-TL168 | 168 |
| ACM2-TL252 | 252 |
| ACM2-TL420 | 420 |
| 电机线圈 | 线圈长度(mm) | 持续推力(N) | 峰值推力(N) |
| ACM3-S1 | 200 | 284.2/313.8 | 737.4 |
| ACM3-W-S1 | 200 | 568.3/627.5 | 737.4 |
| ACM3-S2 | 368 | 568.3/627.5 | 1474.8 |
| ACM3-W-S2 | 368 | 1136.6/1255 | 1479.9 |
注：持续推力中100℃的持续推力在前，130℃的持续推力在后。
| 电机磁轨 | 磁轨长度(mm) |
| ACM2-TL168 | 168 |
| ACM2-TL252 | 252 |
| ACM2-TL420 | 420 |
| 电机线圈 | 线圈长度 (mm) | 持续力 (N) | 峰值力 (N) |
| ACM4-S1 | 200 | 568.3/627.5 | 1475 |
| ACM4-W-S1 | 200 | 1136.6/1255 | 1475 |
| ACM4-S2 | 368 | 1136.6/1255 | 2950 |
| ACM4-W-S2 | 368 | 2273.3/2510.1 | 2950 |
注：持续推力中100℃的持续推力在前，130℃的持续推力在后。
| 电机磁轨 | 磁轨长度 (mm) |
| ACM4-TL168 | 168 |
| ACM4-TL252 | 252 |
| ACM4-TL420 | 420 |
| 电机线圈 | 线圈长度 (mm) | 持续力 (N) | 峰值力 (N) |
| ACM5-S2 | 368 | 1680/1872 | 4390 |
| ACM5-W-S2 | 368 | 3360/3745.4 | 4390 |
| ACM5-S4 | 704 | 3360/3745.4 | 8779.4 |
| ACM5-W-S4 | 704 | 6720/7491 | 8779.4 |
注：持续推力中100℃的持续推力在前，130℃的持续推力在后。
| 电机磁轨 | 磁轨长度 (mm) |
| ACM5-TL168 | 168 |
| ACM5-TL252 | 252 |
| ACM5-TL420 | 420 |
| 电机线圈 | 线圈长度 (mm) | 持续力 (N) | 峰值力 (N) |
| ACM6-S2 | 368 | 2240/2478 | 5853 |
| ACM6-W-S2 | 368 | 4480/4957 | 5853 |
| ACM6-S4 | 704 | 4480/4957 | 11705.8 |
| ACM6-W-S4 | 704 | 8960/9941.4 | 11705.8 |
