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科尔摩根GOLDLINE®直接驱动旋转 (DDR) 系列电机提供了一种高性能、零维护伺服解决方案。 科尔摩根GOLDLINE® DDR通过较长的直径、较短的长度以及大量的磁极可实现的转矩密度。 该DDR可以用作灵活的分度器，所提供的可编程快速分度远远超过传统机械或可变磁阻技术的分度器的生产能力。 它还可以用于替换机械传动组件，例如减速箱、同步皮带，以及齿条与齿轮减速器。
科尔摩根直接驱动电机DDR产品特点：
连续转矩5.3~339 N-m，应用广泛
转速高达500RPM，符合大多数的高扭矩、低转速应用要求
功率高达2040W，符合大多数应用的大功率要求
可靠的多速旋转变压器反馈，运行精密可靠
可选高分辨率正弦编码器反馈装置可提供的精度和可重复性，低于1 arcsec
直接负载连接，避免了减速箱、皮带或皮带轮的维护
零背隙和负载顺从性，提高了系统性能
单轴承和双轴承设计降低了静态摩擦
防护等级IP65和IP67密封，防尘，无低压水锤现象
经过CE和UL认证
内置温控器，过热保护
消除了耦合部件，减小了机器尺寸
| AKD伺服驱动器 | 性能 | |||||||
| AKD-0060X | AKD-0120X | AKD-0240X | 连续转矩 | 峰值转矩 | 速度 | |||
| Nm | lb-ft | Nm | lb-ft | RPM | ||||
| D061 | x | 5.3 | 3.9 | 16.9 | 12.5 | 500 | ||
| D062 | x | 9.8 | 7.2 | 33.5 | 24.7 | 500 | ||
| D063 | x | 17.7 | 13.1 | 45.0 | 47.5 | 500 | ||
| D081 | x | 15.9 | 11.7 | 64.4 | 33.2 | 500 | ||
| D082 | x | 15.9 | 19.1 | 92.2 | 68.0 | 300 | ||
| D083 | x | 50.4 | 37.2 | 160 | 118 | 250 | ||
| D101 | x | 34.6 | 25.5 | 129 | 95.0 | 300 | ||
| D102 | x | 63.4 | 46.7 | 277 | 167 | 200 | ||
| D103 | x | 115 | 85.0 | 501 | 370 | 120 | ||
| D141 | x | 108 | 80.0 | 367 | 271 | 200 | ||
| D142 | x | 183 | 135 | 519 | 383 | 120 | ||
| D143 | x | 339 | 250 | 1341 | 969 | 60 | ||
| AKD伺服驱动器 | 性能 | |||||||
| AKD-0060X | AKD-0120X | AKD-0240X | 连续转矩 | 峰值转矩 | 速度 | |||
| Nm | lb-ft | Nm | lb-ft | RPM | ||||
| DH061 | x | 5.3 | 3.9 | 16.9 | 12.5 | 800 | ||
| DH062 | x | 9.8 | 7.2 | 33.5 | 24.7 | 800 | ||
| DH063 | x | 17.7 | 13.1 | 45.0 | 47.5 | 800 | ||
| DH081 | x | 15.9 | 11.7 | 64.4 | 33.2 | 500 | ||
| DH082 | x | 15.9 | 19.1 | 92.2 | 68.0 | 500 | ||
| DH083 | x | 50.4 | 37.2 | 160 | 118 | 500 | ||
| DH101 | x | 34.6 | 25.5 | 129 | 95.0 | 300 | ||
| DH102 | x | 63.4 | 46.7 | 277 | 167 | 300 | ||
| DH103 | x | 115 | 85.0 | 501 | 370 | 250 | ||
| DH141 | x | 108 | 80.0 | 367 | 271 | 300 | ||
| DH142 | x | 183 | 135 | 519 | 383 | 300 | ||
| DH143 | x | 339 | 250 | 1341 | 969 | 120 | ||
