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一、带有维齿换向结构，可实现直角输出。
二、设计简洁性能可靠，性价比。
三、维齿副渗碳处理，硬度HRC58，耐磨性优。
规格范围；60-20
速比范围；3-100
精度范围；8-16arcmin
PVF60系列直角行星减速机选型技术参数表格
技术参数 规格型号 级数 速比 PVF60 PVF90 PVF120 额定扭矩 （Nm）TN L1 3 27 96 161 4 40 122 210 5 40 122 210 7 34 95 170 10 16 56 86 L2 9 27 96 161 12 27 96 161 15 27 96 161 16 40 122 210 20 40 122 210 25 40 122 210 28 40 122 210 30 27 96 161 35 40 122 210 40 40 122 210 50 40 122 210 70 34 95 170 100 16 56 86 重量（Kg） L1 1.7 4.4 12 L2 1.9 5 14
| 技术参数 | 规格型号 | |||||
| 扭矩 | Nm | PVF60 | PVF90 | PVF120 | ||
| 紧急制动扭矩 | Nm | 2倍额定扭矩 | ||||
| 容许径向力 | N | 240 | 450 | 1240 | ||
| 容许轴向力 | N | 220 | 430 | 1000 | ||
| 抗扭刚性 | Nm/arcmin | 1.8 | 4.85 | 11 | ||
| 输入转速 | rpm | 8000 | 6000 | 6000 | ||
| 额定输入转速 | rpm | 4000 | 3500 | 3500 | ||
| 平均寿命 | h | 20000 | ||||
| 满载效率 | % | L1≥95% L2≥92% | ||||
| 回程间隙 | P0 | L1 | arcmin | ≤6 | ≤6 | ≤6 |
| L2 | arcmin | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ||
| P1 | L1 | arcmin | ≤10 | ≤10 | ≤10 | |
| L2 | arcmin | ≤12 | ≤12 | ≤12 | ||
| 转动惯量 | L1 | 3 | Kg.cm2 | 0.46 | 1.73 | 12.78 |
| 4 | Kg.cm2 | 0.46 | 1.73 | 12.78 | ||
| 5 | Kg.cm2 | 0.46 | 1.73 | 12.78 | ||
| 7 | Kg.cm2 | 0.41 | 1.42 | 11.38 | ||
| 10 | Kg.cm2 | 0.41 | 1.42 | 11.38 | ||
| L2 | 12 | Kg.cm2 | 0.44 | 1.49 | 12.18 | |
| 15 | Kg.cm2 | 0.44 | 1.49 | 12.18 | ||
| 20 | Kg.cm2 | 0.44 | 1.49 | 12.18 | ||
| 25 | Kg.cm2 | 0.44 | 1.49 | 12.18 | ||
| 28 | Kg.cm2 | 0.44 | 1.49 | 12.18 | ||
| 40 | Kg.cm2 | 0.44 | 1.49 | 12.18 | ||
| 50 | Kg.cm2 | 0.34 | 1.25 | 11.48 | ||
| 100 | Kg.cm2 | 0.34 | 1.25 | 11.48 | ||
