谐波减速器主要优点

  (1)传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，部分装置可达1000，多级传动速比可达3万以上。谐波减速器不仅可以用来减速，还可以用来增长。

（2）承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数较多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上。软轮采用高强度材料，齿与齿之间有表面接触。

（3）传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数量多，误差平均，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，因此传动精度高。当齿轮精度等级相同时，传动误差仅为普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时，软轮的变形可以通过微量半径，可以增加软轮的变形，使齿隙非常小，甚至实现无侧间隙啮合。因此，谐波减速器的传动空间小，适用于反向旋转。

（4）传动效率高，运动稳定。由于柔性齿在传动过程中径向移动均匀，即使输入速度很高，齿轮的相对滑动速度仍然很低（因此是普通渐开齿轮传动的百分之-），齿轮磨损小，效率高（可达69%~96%）。此外，当啮合和啮合时，齿轮的两侧都在工作，因此没有冲击，运动平稳。