RSHG系列组件型：RSHG-2A-GR(SHG-2A-GR)

RSHG系列组件型是在RCSG/RCS系列的基础上发展出来的系列，这两个系列的基本性能十分相似。

两个系列的主要差异在于柔轮的形状。RSHG/RSH系列的柔轮呈向外侧打开的形状。这一形状使得部可能呈中空状。

RSHG/RSH系列组件型仅由3个基本部件构成。属于直接组合到机械、装置的类型，提升了设计的自由度。

RSHG系列特点

■  大口径中空孔·扁平形状        ■  紧凑简洁的设计

■  高转矩容量                                 ■  高刚性          

■  输入输出同轴                            ■  无齿隙

■  优良的定位精度和旋转精度

新的可变选项

RSHG系列：高转矩用

■  转矩容量比RSH系列提升30%

■  使用寿命比RSH系列提升43%(10,000小时)   

■  继承无齿RobotDrive的优点