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工业谐波减速器具有结构简单、体积小、重量轻、精度高、传动比大等优点，工业谐波减速器广泛应用于各种应用场景中。
1.根据柔轮和波发生器的作用原理进行分类：
①电磁耦合。电磁耦合软轮的变形力是由波发生器与软轮周围线圈之间的电磁耦合产生的。
②机械连接。机械连接通过机械力移动软轮。
2.按变形波数分类：
①单波传动。单波齿轮传动的软轮变形不对称，因此对齿形和波发生器凸轮廓的设计要求过高。
②双波传动。双波齿轮传动软轮与刚轮齿数相差2，结构简单，较常用。
③三波传动。三波齿轮传动中性好，偏心误差小，但加工复杂，柔性轮反复弯曲次数增加，柔性轮疲劳寿命相对较低。通常使用较少。
