煤矿气动单轨吊驱动装置的原理。煤矿井下运输单轨吊分为气动柴油液等，在聚氨酯驱动轮的作用下实现轨道平稳运输。
单轨吊驱动装置
单轨吊驱动装置包含：滑轮、聚氨酯摩擦轮、刹车片、压力缸、单轨吊、震动等装置，这些可以应用在柴油液压单轨吊机车中。
我们着重介绍一下用于气动单轨吊驱动装置中的聚氨酯摩擦轮。
气动单轨吊驱动摩擦轮多数是由 NDIthane 95 弹性体制成，普通轮径为340mm、350mm、355mm、360mm、400mm。轮轨间的摩擦系数约为0.2-0.45。NDIthane 95 是一种特殊的聚氨酯弹性体，具有良好的耐热性和承载能力。所以在煤电矿井中，气动单轨吊驱动摩擦轮可以长时间承受8-11Mpa的夹紧力提供牵引力。
气动单轨吊驱动摩擦轮具有耐磨性高、制动效果好、摩擦值高、生热少等特点。
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