堆垛机智能轮组
车轮组是指车轮与轴、轴承和轴承箱等组成的机械设备。车轮是用来支承起重机和载荷，并在轨道上使起重机往复行驶运行的装置。车轮主要损伤的形式是磨损、硬化层压碎和点蚀。聚氨酯行走轮箱与普通胶辊相比，具有较高的机械强度（为天然橡胶的2－3倍），的耐磨性，（为天然橡胶的5－10倍），突出的抗压缩性，硬度范围广，并且在高硬度下仍具有高弹性.
车轮的材料一般采用ZG430-640铸钢。为堆垛机智能轮组了提高车轮表面的耐磨强度和寿命，踏面应进行表面热处理，要求表面硬度为HB300-350，淬火深度不少于20mm。
起重机车轮组：起重机运行机构车轮的水平偏斜值是起重机重要的技术参数，偏斜值超差会造成啃轨，增大运行阻力，产生振动和噪音，加剧轨道和车轮磨损，大大降低起重机使用寿命，所以各类起重机制造技术条件都要对车轮水平偏斜规定允许的数值堆垛机智能轮组。
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